[发明专利]基于视觉的车辆位移探测系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的车辆位移探测系统，为解决现有车辆定位系统定位精度低、成本高的问题，其包括独立式位移探测器与车载电子控制单元(1)；独立式位移探测器包括相同的1号独立式位移探测器(2)、2号独立式位移探测器(16)与3号独立式位移探测器(17)；1号独立式位移探测器(2)包括激光器(3)、CCD图像传感器(4)、测距传感器(5)、多点控制模块(6)、调节装置(7)与壳体(8)；车载电子控制单元(1)与独立式位移探测器的多点控制模块(6)和测距传感器(5)电线连接；壳体(8)安装在支架(9)中，激光器(3)、CCD图像传感器(4)、测距传感器(5)与多点控制模块(6)安装在壳体(8)内。

主权项

一种基于视觉的车辆位移探测系统，其特征在于，所述的基于视觉的车辆位移探测系统包括独立式位移探测器与车载电子控制单元(1)；所述的独立式位移探测器包括1号独立式位移探测器(2)、2号独立式位移探测器(16)与3号独立式位移探测器(17)；1号独立式位移探测器(2)、2号独立式位移探测器(16)与3号独立式位移探测器(17)结构相同；1号独立式位移探测器(2)、2号独立式位移探测器(16)与3号独立式位移探测器(17)均由激光器(3)、CCD图像传感器(4)、测距传感器(5)、多点控制模块(6)、调节装置(7)与壳体(8)组成；所述的调节装置(7)包括透明板(13)、舵机(11)与支架(9)；所述的壳体(8)包括壳体本体、2个结构相同的矩形的金属框(19)与轴(20)；所述的车载电子控制单元(1)分别和1号独立式位移探测器(2)、2号独立式位移探测器(16)与3号独立式位移探测器(17)中的多点控制模块(6)与测距传感器(5)电线连接；所述的壳体(8)安装在支架(9)中，舵机(11)套装在轴(20)上，透明板(13)安装在壳体本体底端面与2个结构相同的矩形的金属框(19)之间并为接触连接；激光器(3)、CCD图像传感器(4)、测距传感器(5)与多点控制模块(6)安装在壳体(8)内。