[发明专利]基于视觉的车辆位移探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆位移探测装置，更确切地说，本发明涉及一种基于视觉的车辆位移探测系统。

背景技术

目前的车辆定位多采用覆盖面积较广的GPS全球定位系统，其精度通常可达3-10米，但是在道路交通应用中，这样的精度还是不够高。在城市峡谷等不利条件下，GPS信号严重受到影响，可见GPS还需要进一步完善。采用差分全球定位系统，可以提高定位精度，但它依赖于地面参考站，只覆盖有限的领域，显著地提高了成本。其他的定位方法包括惯性系统，推算，信息融合，地图匹配等均有不足之处。惯性系统成本较高且试用范围有限；信息融合虽然可以实现高精度，但所得到的位置是不可避免的一个估计，取决于多个来源的信息，组件的错误或丢失会降低估计质量；地图匹配引入的基础算法的不确定性限制了其在安全相关应用中的使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了解决现有的车辆定位系统在使用过程中存在的定位精度低、成本高的问题，提供了一种基于视觉的车辆位移探测系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

所述的基于视觉的车辆位移探测系统包括独立式位移探测器与车载电子控制单元；

所述的独立式位移探测器包括1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器；

1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器结构相同；1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器均由激光器、CCD图像传感器、测距传感器、多点控制模块、调节装置与壳体组成。

所述的调节装置包括透明板、舵机与支架；

所述的壳体包括壳体本体、2个结构相同的矩形的金属框与轴；

所述的车载电子控制单元分别和1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器中的多点控制模块和测距传感器电线连接；

所述的壳体安装在支架中，舵机套装在轴上，透明板安装在壳体本体底端面与2个结构相同的矩形的金属框之间并为接触连接；激光器、CCD图像传感器、测距传感器与多点控制模块安装在壳体内。

技术方案中所述的车载电子控制单元分别和1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器中的多点控制模块与测距传感器电线连接是指：所述的车载电子控制单元的输入端口A分别和1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器中的多点控制模块的图像质量检测部分中的模数转换电路的输出端采用信号线连接，车载电子控制单元的输入端口B分别和1号独立式位移探测器、2号独立式位移探测器与3号独立式位移探测器中的测距传感器的引脚a采用信号线连接。

技术方案中所述的激光器、CCD图像传感器、测距传感器与多点控制模块安装在壳体内是指：所述的多点控制模块包括图像质量检测部分与感应电路部分；图像质量检测部分包括模拟电流放大电路、模数转换电路以及图像质量判断电路；所述的激光器固定在壳体前方的内壁下端处，与水平面成30度角；CCD图像传感器并排地安装在激光器的左侧，测距传感器并排地安装在CCD图像传感器的左侧；多点控制模块固定安装在激光器、CCD图像传感器与测距传感器上方的壳体内腔的顶部，并且多点控制模块、激光器、CCD图像传感器与测距传感器位于壳体中的2个结构相同的金属框之间的空间中。

所述的CCD图像传感器的电信号输出引脚与模拟电流放大电路输入端电线连接，模拟电流放大电路的输出端与模数转换电路输入端电线连接，模数转换电路输出端与图像质量判断电路电线连接，图像质量判断电路的控制信号输出线与舵机的信号线d相连接,多点控制模块的感应电路部分中的光敏电阻的电流输出端与激光器的电源线连接，光敏电阻与车载电源的电源线连接。

技术方案中所述的支架顶端通过其中的两个结构相同的直角支臂与舵机的前、后两侧端面焊接固定，透明板的左、右端采用胶水粘接在支架的四个结构相同的竖直支腿的下端，透明板与支架、顶端的矩形边框平行。

技术方案中所述的支架为长方体形的金属框架，支架包括顶端的矩形边框、两个结构相同的直角支臂与四个结构相同的竖直支腿；两个结构相同的直角支臂的一端采用焊接的方式对称地固定在矩形边框的前后框边的上表面，并位于矩形边框的前后框边的中间处；四个结构相同的竖直支腿和矩形边框所在平面垂直地焊接固定在四角的底面上。