[发明专利]一种基于分段扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态的估算方法在审
申请号: | 201711134174.7 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107741569A | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 玄东吉;侍壮飞;赵小波;钱潇 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司33258 | 代理人: | 陈加利 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种基于分段扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态的估算方法,主要步骤包括首先,根据锂电池的工作机理,建立二阶RC等效电路模型;然后根据锂电池的脉冲放电响应实验数据,利用递推最小二乘法(RLS)对模型参数进行辨识;建立锂电池离散化的状态空间模型,采用分段EKF算法对锂电池SOC进行估算。本发明在区分锂电池工作过程中强弱非线性化过程的同时运用适合的扩展卡尔曼滤波算法,有效的提高了传统EKF估算SOC时的鲁棒性;克服了泰勒级数展开线性化造成滤波精度方面的降低以及可能的滤波发散问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分段 扩展 卡尔 滤波 锂电池 状态 估算 方法 | ||
【主权项】:
一种基于分段扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态的估算方法,其特征在于包括以下步骤:S1:根据脉冲放电实验进行锂电池标定实验,由开路电压OCV和锂电池荷电状态SOC的实验数据,拟合出OCV‑SOC曲线;S2:根据二阶RC等效电路模型,由基尔霍夫定理建立锂电池二阶RC等效电路的数学模型;S3:通过脉冲放电实验,根据递推最小二乘法辨识锂电池的模型参数;S4:运用分段扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池荷电状态值。
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