[发明专利]监控系统、监控装置及监控方法有效
| 申请号： | 201711133392.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108426160B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 谷喜东;樋口敏之;松川郁雄;工藤一洋;赤木哲也;下川覚;松冈和成 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | F16P3/14 | 分类号： | F16P3/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种监控系统、监控装置及监控方法。包括：检测部，检测侵入至作业区域内作业者的位置；第1确定部，基于由检测部检测出的作业者的位置来确定表示作业者可移动范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由第1确定部确定出的作业者可动区域及机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示机器人的可动部分可移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由摄像部拍摄到的区域的图像来确定作业者的人体区域；测定部，测定由第2确定部所确定出的机器人可动区域与由第3确定部所确定出的人体区域的距离；以及限制部，当由测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制机器人的活动。 | ||
| 搜索关键词： | 监控 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种监控系统，其包含在作业者与机器人进行作业的作业区域内监控所述作业者及所述机器人的动作以使所述作业者能够安全地作业的监控装置，所述监控系统包括：检测部，检测侵入至所述作业区域内的所述作业者的位置；第1确定部，基于由所述检测部检测出的所述作业者的位置来确定表示所述作业者能够移动的范围的作业者可动区域；摄像部，拍摄至少包含由所述第1确定部确定出的所述作业者可动区域及所述机器人的预定机器人占有区域的区域；第2确定部，根据由所述摄像部所拍摄到的区域的图像来确定表示所述机器人的可动部分能够移动的范围的机器人可动区域；第3确定部，根据由所述摄像部所拍摄到的区域的图像来确定所述作业者的人体区域；测定部，测定由所述第2确定部所确定出的所述机器人可动区域与由所述第3确定部所确定出的所述人体区域的距离；以及限制部，当由所述测定部所测定出的距离为预定距离以下时，限制所述机器人的活动。
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