[发明专利]可穿戴于四肢的泵喷潜行器

摘要

本发明涉及潜水器技术领域，特别涉及一种可穿戴于四肢的泵喷潜行器。包括控制装置，泵喷推进装置和可调节护臂装置，所述控制装置通过第一连接件与氧气瓶固定连接；所述泵喷推进装置包括封闭腔室和水泵，所述封闭腔室内设置有电机，电调和舵机，所述水泵包括泵体、设置于泵体侧壁上的多个进水口和设置于泵体底部的出水口，所述泵体内设置有叶轮，所述叶轮通过转轴与电机的输出端连接；所述可调节护臂装置通过第二连接件与泵喷推进装置固定连接。本发明的泵喷潜行器中的泵喷推进装置通过可调节护臂固定于潜水者的四肢，不影响潜水者在水中的灵活性。与传统的螺旋桨推进方式相比，本发明的潜形器更加安全，并且可实现较浅水域的潜水活动。

主权项

可穿戴于四肢的泵喷潜行器，其特征在于：包括控制装置，泵喷推进装置和可调节护臂装置，所述控制装置通过第一连接件与氧气瓶固定连接，所述控制装置包括流线型密封结构的壳体、设置于壳体内的控制器、电池、陀螺仪和设置于壳体上的传感器以及图像采集装置，所述陀螺仪、传感器和图像采集装置与控制器和电池电性连接；所述泵喷推进装置设置为底部向外凸出的弹头状结构，包括封闭腔室和水泵，所述封闭腔室内设置有与控制器和电池电性连接的电机，电调和舵机；所述水泵包括泵体、设置于泵体侧壁上间隔距离设置的多个进水口和设置于泵体底部的出水口，所述泵体内设置有叶轮，所述叶轮通过转轴与电机的输出端连接；所述可调节护臂装置设置为中空的管径依次减小的管状结构，其通过第二连接件与泵喷推进装置固定连接。