[发明专利]可穿戴于四肢的泵喷潜行器

说明书

技术领域

本发明涉及潜水器技术领域，特别涉及一种可穿戴于四肢的泵喷潜行器。

背景技术

潜水作为一种健康的运动方式，具有减压抗癌，促进血液流通，发达全身肌肉，提高潜水者力量、速度以达到塑身塑性等众多益处。现在，越来越多的海滨城市开设有景区潜水项目，潜水者通过短时间的培训即可下水体验潜水。可事实是，游客下水后，自己根本不能自主控制，仍需要专业人员的保护才能达到安全游玩的目的。

现在已存在手持螺旋桨式水下助推器(专利公布号为CN303929445S)，它采用将螺旋桨及其他动力系统(电机，电源等)封装，并配以扶手，人即可紧握扶手，实现在水中的快速下潜和前进等动作。手持螺旋桨式水下助推器有如下缺点：1)限制了潜水者的双手，使潜水具有局限性；2)推进方式采用螺旋桨推进，危险系数高。

背负式螺旋桨双推推进器(专利公开号为CN205256619U)，它采用背负两个并排的螺旋桨，采用从背后推动的方式，实现人的省力潜水。背负式螺旋桨双推推进器有如下缺点：1)推进水的方向固定，降低人在水中的灵活性；2)设计方案未能考虑水的反作用力，当背部推水的力量过大时，可将人掀倒，使人不能在水中保持平衡，造成危险。

已存在的方案都采用螺旋桨推进的方式，缺点如下：1)螺旋桨容易伤人，且在水中容易卷进去杂物，发生意外；2)螺旋桨必须整个或一大部分浸入水中，才会产生推力，对水深有一定的要求。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种可穿戴于四肢的泵喷潜行器。

本发明的技术方案为：

可穿戴于四肢的泵喷潜行器，包括控制装置，泵喷推进装置和可调节护臂装置，所述控制装置通过第一连接件与氧气瓶固定连接，所述控制装置包括流线型密封结构的壳体、设置于壳体内的控制器、电池、陀螺仪和设置于壳体上的传感器以及图像采集装置，所述陀螺仪、传感器和图像采集装置与控制器和电池电性连接；所述泵喷推进装置设置为底部向外凸出的弹头状结构，包括封闭腔室和水泵，所述封闭腔室内设置有与控制器和电池电性连接的电机，电调和舵机，所述水泵包括泵体、设置于泵体侧壁上间隔距离设置的多个进水口和设置于泵体底部的出水口，所述泵体内设置有叶轮，所述叶轮通过转轴与电机的输出端连接；所述可调节护臂装置设置为中空的管径依次减小的管状结构，其通过第二连接件与泵喷推进装置连接。

进一步的，所述控制装置设置为互相对称的2个,所述泵喷推进装置设置为2个或4个。

进一步的，所述传感器包括用于检测水温的温度传感器、用于检测水压的压力传感器和用于检测光线强弱的光敏传感器。

进一步的，所述控制器上设置有遥控信号接收单元，应急信号接收单元和无线传输单元。

进一步的，所述可调节护臂装置内层设置为防水尼龙粘扣带，可根据潜水者的手臂粗细进行调节，粘扣带与可调节护臂外壳之间填充有弹性物质。

进一步的，还包括安全气囊和照明灯，所述安全气囊固定于氧气瓶上与氧气瓶连接；所述照明灯设置于泵喷推进装置的顶端与控制器连接。

进一步的，还包括遥控器，所述遥控器与控制器无线连接，控制泵喷推进装置的运行。

进一步的，还包括手表状的智能显现装置，所述智能显示装置上设置有无线接收器，所述无限接收器与控制器无线连接。

进一步的，还包括控制手柄，所述控制手柄上设置有控制按键，所述控制按键与控制器无线连接。

进一步的，所述控制手柄设置为“7”字形结构，所述控制手柄的横向从左到右依次设置为紧急按键，调速按键和调向按键；所述控制手柄的竖向设置有向内凹陷的手指放置部，所述手指放置部从上到下依次设置为4个。

本发明的有益效果是：

本发明的泵喷潜行器中的泵喷推进装置通过可调节护臂固定于潜水者的四肢，不影响潜水者在水中的灵活性。本发明泵喷推进装置内的电机和舵机的电源通过控制系装置内的电池提供，这样可以尽可能的减小四肢推挤装置的体积和重量，提高潜水者的灵活性。

本发明采用泵喷的推进方式，与传统的螺旋桨推进方式相比，更加安全，并且吃水深度小，只要进水口没入水中即可，可实现较浅水域的潜水活动。

附图说明

图1是本发明泵喷推进装置结构示意图。

图2是本发明控制装置结构示意图。

图3是本发明智能显示装置结构示意图。

图4是本发明控制手柄结构示意图。