[发明专利]一种机械视觉和机械听觉以时间相互映射的设计方法

摘要

一种机械视觉和机械听觉以时间相互映射的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、声波处理、数学等技术领域，主要技术是通过摄像头采集的图片和声音传感器采集的频率，同时记录下来，然后通过计算处理，让图片里的声源产生物的图像和传达过来的声音频率进行对应起来，并且通过运算要保存时，同时保存起来，把这个时间也同时保存起来，并且以这个时间为映射，这样当接收到也保存的频率，可以在数据库里找到，并通过记录的时间，同时找到对应的图像，当看见那副图像，也通过时间映射找到对应的声频。

主权项

一种机械视觉和机械听觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械视觉和机械听觉以时间相互映射的设计方法，有4部分构成，1是机械视觉处理部分，2是机械听觉处理部分，3是建立对应关系，4是以时间作为映射进行存储的方法，机械视觉处理部分主要是使用摄像机把图片拍摄下来，通过各种算法把图片进行处理，然后把图片提取的特征和储存的数据进行比较或通过深度学习方法进行识别，听觉处理的方法就是对传过来的声波，进行频率特征的提取然后让这些变成数据存储起来，要建立对应关系，就是建立图片和声音的对应关系，如果有声音发出，那么它必定有声源，一种直接能看见震动的震源，一种是不能直接看见震源，如动物发出的声音，或外部基本没有震动，内部发出的声音，1.如果是直接震动，这样就可以把这个震动和接收的声波直接联系起来，2如动物发出的声音，这样是不能直接看见震动源，可以通过多点机械听觉进行定位，再根据动物会动进行处理，通过这2点，推断这声音是这个会动的动物发出，3如果是内部发出声音，外部是小震动，通过机械听觉进行定位，然后通过机械视觉观察小震动进行定位，4如果外部没有震动，那只能靠听觉定位然后通过图片认定，进行联系起来，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当声音传感器收到信号，起先和存储的数据库里的数据进行匹配，如果匹配上了就知道是什么东西发出声音，如果匹配不上，通过多个声音传感器进行定位，通过定位，就移动机械视觉去拍摄，这时启动图片处理技术，对图片里的物质通过上面的四种方法进行识别，识别后通过运算，是否要存储这种现象，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把图片处理后的发声源和音频处理后的频率分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果机械听觉听到了声音，就把这声音和数据库里存储的声音进行比较，如果找到这样的频段，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图片，同理如果机械视觉看见事物，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对声频进行搜索找到对应的声频，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。