[发明专利]一种模块化果园剪枝机

摘要

本发明公开了一种模块化果园剪枝机，涉及农业机械技术领域。本发明包括机架总成和切削总成，机架总成包括龙门架总成，龙门架总成包括横梁、左安装杆和右安装杆，切削总成包括顶部切削臂、左切削臂以及右切削臂，顶部切削臂通过与横梁滑动配合且能锁定位置的顶臂安装件安装在横梁上，左切削臂通过抱紧快拆式连接座与左安装杆转动连接，且左切削臂和左安装杆之间设有驱动左切削臂转动的第一直线驱动器。本发明的一种模块化果园剪枝机，机架和切削臂之间均通过快拆式结构进行连接，模块化设计，可根据需要自由选用切割臂，使用极为灵活；左右两侧的切削臂可避让障碍物，设计更加合理。

主权项

一种模块化果园剪枝机，包括机架总成和切削总成，所述的机架总成包括龙门架总成(3)，所述的龙门架总成(3)包括横梁(31)以及设于横梁(31)左右两端的左安装杆(32)和右安装杆(33)，所述的切削总成包括顶部切削臂(4)、左切削臂(5)以及右切削臂(6)，其特征在于：所述的顶部切削臂(4)通过与横梁(31)滑动配合且能锁定位置的顶臂安装件(41)安装在横梁(31)上，所述的右切削臂(6)在右安装杆(33)上的安装结构与左切削臂(5)在左安装杆(32)上的安装结构相同，所述的左切削臂(5)通过抱紧快拆式连接座(36)与左安装杆(32)转动连接，且左切削臂(5)和左安装杆(32)之间设有能够驱动左切削臂(5)相对于左安装杆(32)转动的第一直线驱动器(37)。