[发明专利]一种模块化果园剪枝机

说明书

本发明公开了一种模块化果园剪枝机，涉及农业机械技术领域。本发明包括机架总成和切削总成，机架总成包括龙门架总成，龙门架总成包括横梁、左安装杆和右安装杆，切削总成包括顶部切削臂、左切削臂以及右切削臂，顶部切削臂通过与横梁滑动配合且能锁定位置的顶臂安装件安装在横梁上，左切削臂通过抱紧快拆式连接座与左安装杆转动连接，且左切削臂和左安装杆之间设有驱动左切削臂转动的第一直线驱动器。本发明的一种模块化果园剪枝机，机架和切削臂之间均通过快拆式结构进行连接，模块化设计，可根据需要自由选用切割臂，使用极为灵活；左右两侧的切削臂可避让障碍物，设计更加合理。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种模块化果园剪枝机。

背景技术

现有专利申请号CN201620081823.6，授权公告日为2016年6月29日，发明创造名称为：一种葡萄剪枝机，该申请案包括机架总成和切削总成，所述机架总成包括底座总成、主梁套件总成和龙门架总成，主梁套件总成纵向安装在底座总成上，龙门架总成位于主梁套件总成的顶端，主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降；所述切削总成安装在龙门架总成的内侧，切削总成上安装有刀片，刀片通过旋转将葡萄枝叶切除；切削总成包括左切削部装、右切削部装和顶部切削部装，顶部切削部装位于左切削部装和右切削部装的顶端且位于左切削部装和右切削部装之间，从而使切削总成呈龙门状。使用时，切削总成罩在葡萄株的外侧，葡萄剪枝机沿着葡萄种植的方向移动，切削总成的刀片旋转可以一次性将葡萄株左右两侧和顶部多余的枝叶切除，操作方便，工作效率高，节省人力。

该申请案与传统剪枝机一样，当切削部分发生故障，需要拆卸下来维修时，存在极大的困难，安装也十分麻烦，更无法自由组装以满足不同情况下的使用需求，且其刀架在遇到障碍物时，无法实现避让功能。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有的葡萄剪枝机存在的拆装不便以及无法避让障碍物的不足，提供一种模块化果园剪枝机。采用本发明的技术方案，机架和切削臂之间均通过快拆式结构进行连接，模块化设计，拆装方便，便于维修，且可根据需要自由搭配组合，使用极为灵活；左右两侧的切削臂可避让障碍物，设计更加合理。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种模块化果园剪枝机，包括机架总成和切削总成，所述的机架总成包括龙门架总成，所述的龙门架总成包括横梁以及设于横梁左右两端的左安装杆和右安装杆，所述的切削总成包括顶部切削臂、左切削臂以及右切削臂，所述的顶部切削臂通过与横梁滑动配合且能锁定位置的顶臂安装件安装在横梁上，所述的右切削臂在右安装杆上的安装结构与左切削臂在左安装杆上的安装结构相同，所述的左切削臂通过抱紧快拆式连接座与左安装杆转动连接，且左切削臂和左安装杆之间设有能够驱动左切削臂相对于左安装杆转动的第一直线驱动器。

更进一步地，所述的连接座的一端与左切削臂转动连接，另一端设有抱紧左安装杆的U型螺栓，所述的第一直线驱动器的一端与左切削臂铰接，另一端与连接座铰接。

更进一步地，所述的第一直线驱动器采用气弹簧。

更进一步地，所述的左安装杆和右安装杆分别通过与横梁滑动配合且能锁定位置的安装套设于横梁的两端。

更进一步地，所述的左安装杆与横梁左端的安装套铰接，且左安装杆和该安装套之间设有调节螺栓，以调节左安装杆相对于横梁的夹角，所述的右安装杆与横梁右端的安装套铰接，且右安装杆与该安装套之间也设有调节螺栓。

更进一步地，所述的左切削臂包括壳体、设于壳体内的主动刀具和从动刀具以及驱动上述刀具运动的转动机构。