[发明专利]微创手术机器人主动臂在审
| 申请号： | 201711129178.6 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108042208A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微创手术机器人主动臂，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人主动臂占用空间大、伸展范围小的问题。本微创手术机器人主动臂，包括支撑体、设于支撑体上的支撑臂和设于支撑臂上的滑动臂，滑动臂上设有带器械手的手术器械，支撑臂的一侧设有圆弧形导轨一，滑动臂上设有滑块，支撑臂与滑动臂之间设有用于驱动滑块沿导轨一滑动的驱动组件一，在滑动臂沿导轨一运动的过程中所述的器械手始终沿导轨一的径向延伸。本发明具有伸展范围大、体积小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 主动 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人主动臂，包括支撑体（1）、设于支撑体（1）上的支撑臂（2）和设于支撑臂（2）上的滑动臂（3），所述的滑动臂（3）上设有带器械手（4）的手术器械，其特征在于，所述支撑臂（2）的一侧设有圆弧形导轨一（5），所述的滑动臂（3）上设有滑块（6），所述的支撑臂（2）与滑动臂（3）之间设有用于驱动滑块（6）沿导轨一（5）滑动的驱动组件一，在滑动臂（3）沿导轨一（5）运动的过程中所述的器械手（4）始终沿导轨一（5）的径向延伸。
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