[发明专利]一种止推片自动堆叠装置及止推片堆叠方法

摘要

本发明公开了一种止推片自动堆叠装置，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；旋转吸盘机构包括底座，在所述底座的边缘位置安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过与回转支撑通过啮合结构联动，在下支撑柱的顶部设有上支撑柱和回转吸盘；拨动机构包括支架，在支架上安装有电动推杆，所述电动推杆与拨动头连接，且可带动拨动头将止推片拨入收集机构；收集机构包括步进电机，步进电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接，收集槽内安装有用于堆叠止推片的托盘。本发明采用回转吸盘吸住止推片防止发生反弹，从而保证了止推片排序时同种材料朝向一致；本发明能保证已经堆叠好的止推片的上表面与回转吸盘表面持平，使得新的止推片可以直接拨进收集槽。

主权项

1.一种止推片自动堆叠装置，其特征在于，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；所述旋转吸盘机构包括底座(1)，在所述底座(1)的中间位置固定安装有下支撑柱(15)，下支撑柱(15)的顶部设有回转支撑(13)；在所述底座(1)的边缘位置安装有一驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与回转支撑(13)通过啮合结构联动，在所述下支撑柱(15)的顶部设有上支撑柱(14)，上支撑柱(14)的顶部通过旋转接头(10)连接有回转吸盘(9)，回转吸盘(9)用于在驱动电机(12)的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上；所述拨动机构包括支架(2)，在所述支架(2)上安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)与拨动头(8)连接，且可带动拨动头(8)将止推片拨入收集机构；所述收集机构包括步进电机(6)，步进电机(6)安装在支架(2)上，步进电机(6)的输出端通过联轴器与滚珠丝杠(3)连接，在所述滚珠丝杠(3)的一侧设有收集槽(4)，收集槽(4)内安装有用于堆叠止推片的托盘(7)，所述托盘(7)穿过开设在收集槽(4)上的滑槽与位于滚珠丝杠(3)上的丝杠螺母连接，且托盘(7)可在步进电机(6)的驱动下沿滑槽上下移动。