[发明专利]一种基于激光雷达测绘的植保作业方法在审
| 申请号： | 201711126939.2 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107966709A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/02;G01C11/00 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达测绘的植保作业方法，包括以下步骤机载激光雷达和摄像装置对目标地域进行往复式扫描，采集原始3D点云数据和影像数据，并将原始3D点云数据和影像数据上传至服务器；获取RTK与激光雷达之间的相对位置信息，服务器根据相对位置信息对原始3D点云数据进行修正，生成修正后的3D点云数据，修正后的3D点云数据中的特征点带有RTK坐标信息；本发明旨在提供一种基于激光雷达测绘的植保作业方法，能够实现测绘结果可重复提取使用，在同一区域内的作业地块，无需再次测绘，不在依靠基站，可直接进行植保作业；对无人机作业范围进行精确分割，完成任务调度派发，保证作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 测绘 植保 作业 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达测绘的植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：机载激光雷达和摄像装置对目标地域进行往复式扫描，采集原始3D点云数据和影像数据，并将原始3D点云数据和影像数据上传至服务器；S2：获取RTK与激光雷达之间的相对位置信息，服务器根据相对位置信息对原始3D点云数据进行修正，生成修正后的3D点云数据，修正后的3D点云数据中的特征点带有RTK坐标信息；S3：将修正后的3D点云数据与影像数据配准，生成指定坐标系下的3D带色点云数据；S4：识别3D带色点云数据中的特征点，获取目标地域信息并存储在服务器；S5：在目标地域信息中，选取一个或多个作业地块，提取相应作业地块的位置信息，生成无人机飞行作业任务，并分配到任务执行人员的作业端；S6：任务执行人员控制无人机执行作业任务。
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