[发明专利]一种门把手面板打磨夹具

摘要

本发明公开了一种门把手面板打磨夹具，包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接；所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述压杆与驱动模块的输出端相连，所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；两块所述推板底面均设置有压块，通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而带动压块卡住或松开面板内壁。本发明能够对多种门把手面板进行夹取，且夹取稳定。

主权项

一种门把手面板打磨夹具，其特征在于：包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接；所述驱动模块设置于夹具安装板上，所述驱动模块的输出端与夹取模块相连；所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述压杆与驱动模块的输出端相连，所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；两块所述推板底面均设置有压块，通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而带动压块卡住或松开面板内壁。