[发明专利]一种门把手面板打磨夹具

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种门把手面板打磨夹具。

背景技术

在机械加工打磨过程中，对夹取被打磨零件的夹具的要求是要夹紧被打磨零件，使其在打磨过程中能够保持稳定并且不脱落。而对于门把手面板来说，门把手的面板存在着各种各样的形状，因此有时候需要根据门把手面板的形状来选取不同的夹具进行夹取，这样就导致了在机械加工打磨过程中生产效率低，生产成本偏高的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种门把手面板打磨夹具，能够对多种门把手面板进行夹取，且夹取稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门把手面板打磨夹具，包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块；所述转接模块设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接；所述驱动模块设置于夹具安装板上，所述驱动模块的输出端与夹取模块相连；

所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块；两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板上均设置有铰链座；所述压杆与驱动模块的输出端相连，所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上，所述连接板上端与压杆相连，下端与铰链座相连；两块所述推板底面均设置有压块，通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩，从而带动压块卡住或松开面板内壁。

优选的，还包括定位模块，所述定位模块包括导向块和定位板，所述导向块设置于夹具安装板的两端，两块所述定位板分别活动设置于两块导向块底部，通过调节两块定位板之间的距离将面板定位。

优选的，所述夹取模块还包括压块调节块和调节紧固件，每块推板的底面两端分别设置有两块压块调节块，所述压块调节块与推板底面相连接；每块压块调节块上均设置有压块，且所述压块通过调节紧固件可转动地设置于压块调节块上。

优选的，所述夹取模块还包括轴承和导轨；推板正面两端上分别设置有两个轴承，所述轴承通过螺钉固定安装于推板上；两条所述导轨分别设置于夹具安装板底面两端，且导轨上设置有两个轴承，两个轴承相对，且分别位于两个推板上；通过驱动模块带动两块推板沿着导轨相对反向移动。

优选的，所述转接模块包括法兰板和转接法兰，所述法兰板通过螺钉安装于夹具安装板的正面，所述转接法兰设置于法兰板上端，所述夹具安装板通过转接法兰与机器人相连接。

优选的，所述驱动模块包括气缸和气缸转接轴，所述气缸设置于夹具安装板中部，且所述气缸转接轴一端与气缸相连接，另一端与压杆相连。

优选的，所述压块上设置有橡胶垫块，所述橡胶垫块通过螺钉安装于压块上，且覆盖压块。

优选的，所述压杆、连接板和铰链座内均设置有实心圆柱销。

本发明的技术效果：该面板夹具在处理不同类型的门把手面板时，仅需要通过推板带动压块卡住或松开面板内壁，即可实现对类型不同的门把手面板的夹紧或松开，另外相对于普通夹具夹住面板外壁，夹住面板内壁能够更好的夹紧门把手面板。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的驱动模块和夹取模块的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的导轨和轴承的结构示意图。

其中：夹具安装主板1、转接模块2、驱动模块3、夹取模块4、定位模块5、法兰板20、转接法兰21、气缸30、气缸转接轴31、压杆40、铰链座41、连接板42、推板43、压块调节块44、调节紧固件45、压块46、橡胶垫块47、导轨48、轴承49、导向块50、定位板51。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种门把手面板打磨夹具，包括夹具安装主板1、转接模块2、驱动模块3和夹取模块4；所述转接模块2设置于夹具安装板上，且所述夹具安装板通过转接模块2与机械人相连接；所述驱动模块3设置于夹具安装板上，所述驱动模块3的输出端与夹取模块4相连；

所述夹取模块4包括压杆40、铰链座41、连接板42、推板43和压块46；两块所述推板43相对地设置于夹具安装板下方，且两块推板43上均设置有铰链座41；所述压杆40与驱动模块3的输出端相连，所述铰链座41通过螺钉固定安装于推板43上，所述连接板42上端与压杆40相连，下端与铰链座41相连；两块所述推板43底面均设置有压块46，通过驱动模块3带动压杆40移动进而带动两块推板43向外张开或向内收缩，从而带动压块46卡住或松开面板内壁。