[发明专利]一种龙门移动式机器人焊接工作站系统在审
| 申请号： | 201711118745.8 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107695494A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 朱向阳;盛鑫军;范新星;曹骏骅;刘超 | 申请（专利权）人： | 海安交睿机器人科技有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所32106 | 代理人： | 王晓青 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种龙门移动式机器人焊接工作站系统，涉及焊接设备领域。包括固定式焊房，固定式焊房包括左墙板和右墙板，固定式焊房内的两侧安装有第一行走轨道，第一行走轨道上设置有龙门架，龙门架的上安装有焊接机器人；左墙板和右墙板的顶部分别设置有第二行走轨道，第二行走轨道上设置有两个间隔设置的电动焊接防护快速门，电动焊接防护快速门之间连接有顶板。本发明的左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成移动式的密封焊房，移动式的密封焊房与安装在可移动龙门架上的焊接机器人可以在左墙板、右墙板的不同位置形成封闭焊接空间，增加了焊接机器人的工作范围，可以对不同位置的工件进行交替焊接，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 移动式 机器人 焊接 工作站 系统 | ||
【主权项】：
一种龙门移动式机器人焊接工作站系统，其特征在于：包括固定式焊房，固定式焊房包括左墙板和右墙板，固定式焊房内的两侧安装有第一行走轨道，第一行走轨道上设置有沿第一行走轨道行走的龙门架，龙门架的上横梁上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有安装座，安装座上安装有焊接机器人；左墙板和右墙板的顶部分别设置有第二行走轨道，第二行走轨道上设置有沿第二行走轨道行走的两个间隔设置的电动焊接防护快速门，电动焊接防护快速门之间连接有顶板，电动焊接防护快速门与顶板以及两侧的左墙板和右墙板配合组成封闭焊房。
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