[发明专利]控制转向系统的方法有效
| 申请号： | 201711113112.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108068882B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | D·卡利阿佐-拉巴丹;B·穆勒;S·P·沙阿;M·K·黑尔斯 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/10 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制转向系统的方法和用于评估转矩传感器的系统，该系统的实施例包括：输入模块，被配置为从车辆中的方向盘转矩传感器接收转矩信号；以及传感器评估模块，被配置为执行监测影响所述方向盘转矩传感器的状况，并且确定所述状况是否指示期望情形，在所述期望情形中，输入转矩被施加到所述方向盘的概率低于所选择阈值。所述传感器评估模块还被配置为执行：基于检测到所述期望情形，自动分析在所述期望情形的持续时间期间接收到的转矩信号，以估计一个或多个转矩传感器误差值；以及将一个或多个误差值和校正后的转矩信号中的至少一个输出到转矩指令生成模块，所述转矩指令生成模块被配置为向电动马达生成转矩指令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于评估转矩传感器的系统，包括：输入模块，被配置为从车辆中的方向盘转矩传感器接收方向盘转矩信号；以及传感器评估模块，被配置为执行：监测影响所述方向盘转矩传感器的状况，并且确定所述状况是否指示期望情形，在所述期望情形中，输入转矩被施加到所述方向盘的概率低于所选择阈值；基于检测到所述期望情形，自动分析在所述期望情形的持续时间期间从所述方向盘转矩传感器接收到的方向盘转矩信号，以估计一个或多个转矩传感器误差值；以及将所述一个或多个误差值和校正后的方向盘转矩信号中的至少一个输出到转矩指令生成模块，所述转矩指令生成模块被配置为向电动马达生成转矩指令，以向车辆转向系统施加转矩。
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