[发明专利]一种机载双余度CAN通信系统构型

摘要

本发明属于计算机通信技术，公开了一种机载双余度CAN通信系统构型。本发明对机载双余度CAN通信系统进行了定义和说明。其特征在于，提供了双余度CAN通信系统和CAN总线节点逻辑设计构型。该构型CAN总线节点设计采用两通道的独立协议解析、独立收发编解码、独立电气隔离，对上提供一个主机接口，对下提供两个独立的CAN通信接口，采用两条独立并行的物理总线传输CAN通信信号，最终实现CAN通信系统级冗余。双余度CAN通信系统构型在CAN节点单通道或系统单总线故障情况下仍能实现正常通信，可显著提高机载CAN总线通信系统的容错能力系，实现机载CAN总线系统高可靠通信。

主权项

1.一种机载双余度CAN通信系统构型，其特征是，该构型采用两条CAN总线来连接系统中的N个通信节点，两条CAN总线为CAN总线A和CAN总线B；各通信节点采用两个独立的CAN通道分别连接到两条独立的CAN总线上，两个独立的CAN通道为第一通道和第二通道；第一通道与CAN总线A相连接，且不与CAN总线B连接；第二通道与CAN总线B相连接，且不与CAN总线A连接；第一通道和第二通道分别使用独立的收发器、隔离电路、CAN控制器，各通信节点的第一通道和第二通道共用一个CPU管理节点工作行为并向主机提供一个主机接口，发送和提交同一份应用数据；各通信节点两个通道采用独立的协议解析，由CAN控制器完成；各通信节点两个通道采用独立的电气隔离，由隔离电路完成；各通信两个通道采用独立的收发编解码，由收发器完成。