[发明专利]一种机载双余度CAN通信系统构型

说明书

本发明属于计算机通信技术，公开了一种机载双余度CAN通信系统构型。本发明对机载双余度CAN通信系统进行了定义和说明。其特征在于，提供了双余度CAN通信系统和CAN总线节点逻辑设计构型。该构型CAN总线节点设计采用两通道的独立协议解析、独立收发编解码、独立电气隔离，对上提供一个主机接口，对下提供两个独立的CAN通信接口，采用两条独立并行的物理总线传输CAN通信信号，最终实现CAN通信系统级冗余。双余度CAN通信系统构型在CAN节点单通道或系统单总线故障情况下仍能实现正常通信，可显著提高机载CAN总线通信系统的容错能力系，实现机载CAN总线系统高可靠通信。

技术领域：

本发明属于计算机通信技术领域，涉及一种机载双余度CAN通信系统构型。

背景技术：

控制器局域网(CAN)总线作为工业控制领域现场总线标准，其在可靠性、实时性、低成本方面颇具优势。标准CAN协议由于采用位同步机制和完整错误识别和处理方法，CAN通信系统中每个报文传输出现未知数据错误的可能性大约为1×10-13。实际应用中，标准CAN总线存在Last-But-One-Bit问题、错误帧问题、Babbling Idiot等典型问题，故标准CAN总线在具有诸多优点的同时也存在一定局限性。

标准CAN总线的物理故障、节点接口故障都会影响整个CAN通信系统系统的可靠性，其潜在故障模式和节点接口故障的分析见表1。

表1标准CAN总线典型应用系统中总线故障模式及其影响

序号故障名称系统状态影响范围1CAN-L断开降级运行系统2CAN-H断开降级运行系统3CAN-L对电源短路失效系统4CAN-H对地短路失效系统5CAN-L对地短路降级运行系统6CAN-H对电源短路降级运行系统7CAN-H和CAN-L短路失效系统8CAN-H和CAN-L同时断开降级运行系统9某根总线与端接器断开降级运行系统10节点接口故障(寂静)其余节点正常节点11节点接口故障(非寂静)其余节点正常节点