[发明专利]一种基于无人机的结构面产状及性状的多角度识别方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机难以近观的结构面空间展布及性状的多角度识别方法，该方法包括以下步骤：1)确定结构面范围；2）利用无人机对确定范围的结构面进行拍照；3）利用Smart3DCapture软件形成三维实体影像图；4）对三维实体影像图进行地质解译，确定结构面空间出露位置、长度、产状及性状该方法通过无人机对结构面进行多角度拍摄，结合测量控制坐标网络，利用Smart3D软件对照片进行处理形成三维实体影像图，对三维实体影像进行地质解译，识别结构面空间展布及性状。本发明解决了难以近观结构面空间展布及性状无法识别的问题，为研究高边坡及大跨度高边墙洞室岩体稳定性提供了基础资料。

主权项

一种基于无人机的结构面空间展布及性状的多角度识别方法，其特征在于，包括如下步骤：1)确定结构面范围；1.1)确定需要识别结构面所在边坡或洞室的高程、桩号范围及走向；1.2)在确定范围内选取6‑8个基准点；1.3)利用免棱镜的全站仪对选取的基准点进行测量，测量基准点的坐标及高程；2）利用无人机对确定范围的结构面进行拍照；2.1）根据确定的范围规划无人机飞行航线；2.2）无人机飞行拍摄时，每次起始端需重复拍摄2张照片，控制无人机移动，依次拍摄，直至终点，相邻两张照片重合度不小于70%，终止端也需重复拍摄2张照片；2.3）对确定范围的结构面分别实施远景、中景，近景及多角度拍摄；3）利用Smart3DCapture软件形成三维实体影像图；4）对三维实体影像图进行地质解译，确定结构面空间出露位置、长度、产状及性状；4.1）Smart3DCapture软件打开三维实体影像图，选取需要识别的结构面；4.2）读取结构面出露端点空间坐标，明确结构面出露位置，根据空间2点坐标，计算结构面的出露长度；4.3）读取结构面上不在一条直线上三点的空间坐标，根据3点空间坐标，计算结构面的倾向和倾角；4.4）根据无人机拍摄的多角度的近景照片，确定结构面充填物，以明确结构面性状。