[发明专利]一种基于无人机的结构面产状及性状的多角度识别方法

权利要求书

1.一种基于无人机的结构面空间展布及性状的多角度识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)确定结构面范围；

1.1)确定需要识别的结构面所在边坡或洞室的高程、桩号范围及走向；

1.2)在确定范围内选取6-8个基准点；

1.3)利用免棱镜的全站仪对选取的基准点进行测量，测量基准点的坐标及高程；

2）利用无人机对确定范围的结构面进行拍照；

2.1）根据确定的范围规划无人机飞行航线；

2.2）无人机飞行拍摄时，每次起始端需重复拍摄2张照片，控制无人机移动，依次拍摄，直至终点，相邻两张照片重合度不小于70%，终止端也需重复拍摄2张照片；

2.3）对确定范围的结构面分别实施远景、中景，近景及多角度拍摄；

3）利用Smart3DCapture软件形成三维实体影像图；

4）对三维实体影像图进行地质解译，确定结构面空间出露位置、长度、产状及性状；

4.1）Smart3DCapture软件打开三维实体影像图，选取需要识别的结构面；

4.2）读取结构面出露端点空间坐标，明确结构面出露位置，根据空间2点坐标，计算结构面的出露长度；

4.3）读取结构面上不在一条直线上三点的空间坐标，根据3点空间坐标，计算结构面的倾向和倾角；

4.4）根据无人机拍摄的多角度的近景照片，确定结构面充填物，以明确结构面性状。

2.根据权利要求1所述结构面空间展布及性状的多角度识别方法，其特征在于，所述步骤3）中，具体如下：

3.1）将拍摄的照片和基准点测量资料存放至一个文件夹内；

3.2）编辑生成照片和基准点信息文本，文本中包含基准点的编号、坐标、高程及照片编号；

3.3）将照片及文本导入Smart3DCapture软件，生成三维实体影像图。

3.根据权利要求1所述结构面空间展布及性状的多角度识别方法，其特征在于，所述步骤1）中基准点为通过红外激光指示器在结构面区域均匀布设的标记点。