[发明专利]一种利用救援装备进行水上救援的方法

摘要

本发明公开了一种利用救援装备进行水上救援的方法，所述救援装备包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。

主权项

1.一种利用救援装备进行水上救援的方法，所述救援装备包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与步进电机的输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮；所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；所述救援装备处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；所述U型支架靠近前后端的两侧之间转动安装有两个辊筒，所述尼龙网套在两个辊筒之间形成一个传送网带，U型支架上位于一个辊筒的一端安装有用以驱动辊筒及尼龙网转动的电机；所述尼龙网靠近U型支架两侧的两端固定连接有截面呈圆柱形的具有弹性的定位圈，所述U型支架两侧的内壁安装有与定位圈配合滑动连接的C形卡环；其特征在于：在有落水者需要救援时，救援装备通过四轴飞行器从出发地点飞往救援地点；1）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者位于水面上，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10‑30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备朝向待救援者移动，直到待救援者爬到尼龙网上之后，通过遥控器令控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动；2）当到达救援地点后，若通过摄像头看到待救援者已沉入水面之下，则通过遥控器令控制器减小四轴飞行器的输出功率，使救援装备潜入水中寻找待救援者；2.1）当通过摄像头发现待救援者处于下沉过程中时，则通过遥控器令控制器控制两个后驱动水轮工作，同时控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10‑30度夹角的状态；所述四轴飞行器保持与水平方向平行；所述后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备朝向待救援者移动，直到尼龙网移动到位于待救援者身体下方后，通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5‑15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动；2.2）当通过摄像头发现待救援者已沉入水底时，同时控制两个所述救援装备降落到水底，两个救援装备分别通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架逐渐由竖直状态转变为与水平方向之间呈10‑30度夹角的状态，所述四轴飞行器保持与水平方向呈30‑60度的状态，四轴飞行器产生的竖直向下的分力使得U型支架保持倾斜状态，四轴飞行器产生的水平分力推动U型支架沿着水底滑动；靠近待救援者时，一个救援装备设有后驱动水轮的一端中间对准待救援者的头部移动，同时控制电机转动带动尼龙网上端部分往四周飞行器方向移动；另一个救援装备设有后驱动水轮的一端中间对准待救援者的脚部移动，同时控制电机转动带动尼龙网上端部分往后驱动水轮方向移动，使被救者完全移动到第一个救援装备上的尼龙网上为止；接着第一个救援装备通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至水平状态，四轴飞行器保持与水平方向平行；接着控制器增大后驱动水轮和四轴飞行器四个风扇的输出功率，推动被救者向上移动到水面上；接着第一个救援装备通过遥控器令控制器控制步进电机转动使U型支架转动至与水平方向之间呈5‑15度夹角的状态，四轴飞行器保持与水平方向平行，同时增大后驱动水轮的输出功率，使后驱动水轮产生的竖直方向的分力保持不变，通过后驱动水轮产生的水平分力驱动救援装备及获救者往岸边移动。