[发明专利]一种多轴精雕机的自动上下料设备

摘要

本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。

主权项

1.一种多轴精雕机的自动上下料设备(2)，其特征在于，其包含：支撑所述上下料设备(2)的固定支架结构(3)，其与精雕机(1)连接；若干个料架(9)，其与所述精雕机(1)连接；所述料架(9)上设有放置玻璃片的若干个料框(10)；三轴直线运动机构(4)，其与所述固定支架结构(3)连接；所述三轴直线运动机构(4)设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构(5)，其与所述三轴直线运动机构(4)连接；对玻璃片进行定位的定位机构(6)，其连接于所述料架(9)上方；通过建立真空加工玻璃片的真空工作台(7)，其设置在所述料架(9)上方；所述真空工作台(7)设置在所述定位机构(6)下方；其中，每个竖向运动机构下部与所述玻璃片抓取翻转机构(5)连接，相邻的玻璃片抓取翻转机构(5)为首尾连接；所述玻璃片抓取翻转机构(5)设有伺服电机(14)、同步带(15)和若干个吸盘组件(16)；所述同步带(15)分别与所述伺服电机(14)和所述吸盘组件(16)连接，使所述玻璃片抓取翻转机构(5)通过所述伺服电机(14)驱动所述同步带(15)来带动所述吸盘组件(16)翻转。