[发明专利]一种多轴精雕机的自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。

技术领域

本发明涉及手机玻璃加工自动化设备领域，特别涉及一种多轴精雕机的自动上下料设备。

背景技术

在现有的手机玻璃精雕工序中，手机玻璃上下料主要有传统方式和自动化方式两种。

传统上下料方式主要靠人工完成，首先是人工将治具上加工好的玻璃片取下，放到料框中，然后将料框中未加工的玻璃片放置到治具上进行手工定位，定位好之后，手动打开真空装置将玻璃片固定，最后开启精雕机对玻璃片进行加工。在传统上下料方式中，整个过程中需人工完成所有的操作，效率比较低，而且人工操作时容易出现定位不准、玻璃片划伤破碎等问题，导致良率低下。

现有的自动化上下料方式是通过自动化设备完成取料、放料、定位、建立真空、启动精雕机等一系列工序，但是现有的精雕机自动上下料设备多为单工位或双工位设备，为单轴或者双轴精雕机提供上下料，受结构形式限制，无法为多轴玻璃精雕机进行上下料，因此生产效率也受到了限制。

通过对现有技术的检索，具体如下：

中国发明专利：精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法(专利申请号：201310123563.5)介绍了为单轴精雕机提供自动上下料的设备，该设备结构简单，只能满足一台单轴精雕机上下料，生成效率低。

中国发明专利：精雕机机械手(专利申请号：201310154935.0)介绍了一种精雕机机械手，虽然该机械手为双工位设备，但是每个机械手单独工作，制造成本较高，而且该结构形式无法实现为多轴精雕机上下料。

中国实用新型专利：一种七轴机械手及七轴机械手精雕机(专利申请号：201520711714.3)介绍了一种七轴机械手，该机械手同样只用于单轴或两轴的精雕机，无法满足多轴精雕机的使用。

中国发明专利申请：一种精雕机全自动上下料设备(专利申请号：201610402366.0)介绍了一种龙门式上下料设备，该设备用于两轴精雕机的自动上下料，而且占地面积较大。以上专利涉及精雕机机械手均需要分别配置上料料盒和下料料盒，所需料盒数量多，占用空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴精雕机的自动上下料设备，其设置在精雕机内，并通过安装三轴直线运动结构和翻转结构，可以实现多工位的自动上下料，从而降低玻璃加工过程中由人工原因引起的较高废品率，大幅度提高生产效率、降低生产成本、实现工厂自动化。

本发明提供了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：

支撑所述上下料设备的固定支架结构，其与精雕机连接；

若干个料架，其与所述精雕机连接；所述料架上设有放置玻璃片的若干个料框；

三轴直线运动机构，其与所述固定支架结构连接；所述三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；

玻璃片抓取翻转机构，其与所述三轴直线运动机构连接；

对玻璃片进行定位的定位机构，其连接于所述料架上方；

通过建立真空加工玻璃片的真空工作台，其设置在所述料架上方；所述真空工作台设置在所述定位机构下方。