[发明专利]列车自动停靠系统及方法

摘要

本发明公开了一种列车自动停靠系统及方法。该系统包括车载设备、传输设备和地面设备，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接。车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，第一控制模块对列车的运行状态进行控制，第二控制模块对列车进站或出站进行控制。本发明的磁悬浮列车在凹槽结构中悬浮运行，降低了磁悬浮列车能耗，增强了磁悬浮交通的安全保障能力，使得磁悬浮交通系统的运行更加安静，乘客乘坐体验更加舒适。

主权项

一种列车自动停靠系统，其特征在于，包括：车载设备、传输设备和地面设备，车载设备与传输设备连接，传输设备与地面设备连接，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接；车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，所述的第一速度检测模块、第一通信模块分别与第一控制模块连接，所述的第二速度检测模块、第二通信模块分别与第二控制模块连接；所述的制动模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接；所述的第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，所述的第二控制模块用于对列车进站或出站进行控制；在所述的第一控制模块中设置有第一控制软件，用于处理地面设备的信息，在所述的第二控制模块中设置有第二控制软件，用于控制列车进站或出站；所述的第二控制模块分别与列车进站检测装置和列车出站检测装置连接，在列车进站时，通过所述的列车进站检测装置检测列车的第一车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第一车号数据传输到第二控制模块，通过所述的第二控制软件处理所述的第一车号数据；在列车出站时，通过所述的列车出站检测装置检测列车的第二车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第二车号数据传输到第二控制模块，通过所述第二控制模块中的第二控制软件处理所述的第二车号数据；在所述的第二控制模块中，还设置有车辆信息处理软件，用于处理站场中的列车停靠的信息数据，并将所述列车停靠的信息数据通过第一通信模块传输到第一控制模块，所述的第一控制模块与转向执行结构建立控制连接，第一控制模块根据第一速度检测模块的信息控制转向执行结构将列车引导至不同的站场股道；在所述第二控制模块中设置的第二速度检测模块用于接收列车在股道上的速度信息数据；所述的转向执行结构包括伺服电机、主动梁、从动梁、道岔控制继电器、台车、带有磁浮板的道岔结构和道岔控制器，所述的带有磁浮板的道岔结构设置在从动梁上；所述的伺服电机安装在主动梁的下方，并分别与所述的台车和所述的道岔控制继电器连接，所述的道岔控制继电器和道岔控制器连接，所述的道岔控制器与第一控制模块连接；所述的主动梁与从动梁为机械连接，所述的伺服电机通过驱动所述的台车传动所述的从动梁，在从动梁的作用下，使所述的带有磁浮板的道岔结构、所述从动梁和所述主动梁整体移动至设定的轨道，使列车驶进设定的轨道；所述的磁浮板上设置有凹槽结构，在所述的凹槽结构的内部设置有与列车上的磁体进行磁力作用的磁体，该磁体设置在所述磁浮板的内侧，磁悬浮列车在凹槽结构中悬浮运行。