[发明专利]列车自动停靠系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种列车自动停靠系统及方法。

背景技术

磁悬浮列车站场的车辆管理，包括进站、出站和停靠，都会涉及到列车的进站减速制动，股道导引，出入库检测和出站检测等。站场内的车辆管理自动化水平仍然较低，现有的控制系统在控制能力和效率上仍然存在数据处理效率底下，而且仍然是还存在人工调控的环节。随着轨道交通技术的飞速发展，我国轨道交通系统出口的迫切性，现有的作业方式已经制约列车停靠效率的进一步提升，不能应对列车站场日益繁重的业务。

例如，公开号为CN202481095U的中国授权专利公开了一种铁路车号自动识别系统地面信息采集装置，该装置包括磁钢、天线、钢轨、轨枕，天线固定于轨枕上，磁钢以天线中线为基线，在天线两侧的钢轨上对称安装，所述磁钢包括两对有源磁钢、两对无源磁钢，同类型的一对磁钢为一组，共分为四组，所述两组有源磁钢固定于近天线两侧的钢轨上，所述两组无源磁钢固定于远天线两侧的钢轨上。由于采用2组有源磁钢和2组无源磁钢配备1个天线的结构设置，使得列车在高速行驶、低速行驶、停车过程中均可以实现准确记轴判辆和标签对位，并能准确判断厂段列车倒调时车辆的出入库情况。提高了地面信息采集装置对列车运行速度的适应性。同时该装置安装时不破坏铁路现场已有的任何地面硬件设施和设备，现场施工不影响列车正常通行营运，设备结构简单，成本低。该专利在一定程度上能够解决站场作业对车号的识别和地面信息采集的问题，但是对其他的问题没有涉及，例如对磁悬浮列车在如何转向进入不同的股道，以及如何对不同设备的数据进行处理等没有给出一个较全面、系统的解决方案。

道岔是轨道列车在线路上正常运行的重要部件，是列车交换运行的过渡性工具。磁悬浮列车由于其特殊的支承方式，转向架是环抱在轨道上的，道岔采用整体移梁的方式。磁悬浮列车主要依靠磁力进行悬浮和导向，在过道岔的时候受力复杂，在系统控制上效率低下。在列车进站和出站时，涉及到列车的制动，转向，减速运行，停靠或启动等状态，现有的列车进站、出站调度系统已不能适应高度信息化的列车控制系统发展需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种列车自动停靠系统及方法，改进了现有的磁浮轨道结构，降低了磁悬浮列车能耗，增强了磁悬浮交通的安全保障能力，进一步使得磁悬浮交通乘坐更加安静和舒适。尤其是在列车转向时，极大地降低了转向执行机构和系统的转向操作的控制效率。实现了磁悬浮列车自动辨认停靠站场和自动出入库统计，不需要人工调控，提高了磁悬浮列车停靠站场的自动化控制水平，尤其是站场环节涉及到列车的减速制动、启动等运动控制，在对列车的运行状态进行控制的同时，可以单独对列车进站或出站进行控制，在控制系统上优化了控制结构和控制策略，提高了控制效率；并且，通过设置的控制软件程序进行精细地调控列车的运行状态和处理相应的外部数据，对列车运行系统的车号数据和站场上的列车检测装置等的检测数据进行综合比较判断决策，实现在列车进站、出站的自动化监测和控制，程序设计可靠性高，系统运行抗干扰能力强，控制程序可变，可以单独进行移植，功能性强，适应面广宽。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种列车自动停靠系统，包括：

车载设备、传输设备和地面设备，车载设备与传输设备连接，传输设备与地面设备连接，地面设备通过传输设备与车载设备通信连接；

车载设备包括第一控制模块、第二控制模块、第一速度检测模块、第一通信模块和制动模块，所述的第一速度检测模块、第一通信模块分别与第一控制模块连接，所述的第二速度检测模块、第二通信模块分别与第二控制模块连接；所述的制动模块分别与第一控制模块和第二控制模块连接；所述的第一控制模块用于对列车的运行状态进行控制，所述的第二控制模块用于对列车进站或出站进行控制；

在所述的第一控制模块中设置有第一控制软件，用于处理地面设备的信息，在所述的第二控制模块中设置有第二控制软件，用于控制列车进站或出站；

所述的第二控制模块分别与列车进站检测装置和列车出站检测装置连接，在列车进站时，通过所述的列车进站检测装置检测列车的第一车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第一车号数据传输到第二控制模块，通过所述的第二控制软件处理所述的第一车号数据；在列车出站时，通过所述的列车出站检测装置检测列车的第二车号数据，然后通过所述的第二通信模块将所述第二车号数据传输到第二控制模块，通过所述第二控制模块中的第二控制软件处理所述的第二车号数据；