[发明专利]自动铆钉设备

摘要

本发明公开了自动铆钉设备，其技术方案要点是包括：工作台，工作台上设有铆钉机，冲头的下方设有铆钉座，铆钉座邻侧设有检测台，铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置；第二送料装置；机械手装置，其包括机械手组件、旋转装置；检测装置，其包括红外线检测机构以及控制机构；顶料装置；卸料装置；控制单元，控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置以及铆钉机相连，以控制上述每一个装置的时序动作。本发明具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。

主权项

1.自动铆钉设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设有铆钉机，其设有冲头，冲头的下方设有铆钉座，所述的铆钉座邻侧设有检测台，所述的铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，所述的铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置，所述第一送料装置设置在工作台上，用于输送铆钉至铆钉孔内；第二送料装置，所述第二送料装置设置在工作台上，用于输送雨刮器至检测台；机械手装置，所述机械手装置包括用于将所述第二送料装置输送至检测台上的雨刮器夹至铆钉孔处的机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置；检测装置，所述检测装置设置在检测台上，其包括用于检测雨刮器正反面的红外线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭；顶料装置，所述顶料装置设置在铆钉座下方用于将铆钉孔内的铆钉顶出铆钉孔；卸料装置，所述卸料装置用于将雨刮器推出铆钉座；和控制单元，所述的控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置、铆钉机相连，以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。