[发明专利]自动铆钉设备

说明书

本发明公开了自动铆钉设备，其技术方案要点是包括：工作台，工作台上设有铆钉机，冲头的下方设有铆钉座，铆钉座邻侧设有检测台，铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置；第二送料装置；机械手装置，其包括机械手组件、旋转装置；检测装置，其包括红外线检测机构以及控制机构；顶料装置；卸料装置；控制单元，控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置以及铆钉机相连，以控制上述每一个装置的时序动作。本发明具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及一种铆钉设备,更具体地说，它涉及自动铆钉设备。

背景技术

在汽车雨刮器生产过程中，需要在雨刷器的骨架上铆接各种各样的铆钉，传统的骨架与铆钉的铆接方式为：通过人工将铆钉穿入相应的铆钉孔，再将穿置有铆钉的雨刮器骨架放置到铆钉机的工作台上，由于雨刮器有正反面之分，在一个面上具有一个较大的铆钉放置孔，另一个面上具有一个较小的铆钉放置孔，而铆钉一端其中有一端比较大，另一端比较小，铆钉必须从较大的铆钉放置孔中穿入，然后从较小的铆钉放置孔中伸出，在人工进行铆钉的时候是通过人为的检测以及筛选过程的然后将雨刮器通过铆钉机上的冲头将铆钉与雨刮器骨架固定连接在一起，通过铆钉机上的冲头将铆钉与雨刮器骨架固定连接在一起，这种方式需要人工操作，生产效率低且安全性差、加工成本高的缺点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的自动铆钉设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：自动铆钉设备，包括：

工作台，所述工作台上设有铆钉机，所述铆钉机冲头的下方设有铆钉座，所述的铆钉座邻侧设有检测台，所述的铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，所述的铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；

第一送料装置，所述第一送料装置设置在工作台上，用于输送铆钉至铆钉孔内；

第二送料装置，所述第二送料装置设置在工作台上，用于输送雨刮器至检测台；

机械手装置，所述机械手装置包括用于将所述第二送料装置输送至检测台上的雨刮器夹至铆钉孔处的机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置；

检测装置，所述检测装置设置在检测台上，其包括用于检测雨刮器正反面的红外线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭；

顶料装置，所述顶料装置设置在铆钉座下方用于将铆钉孔内的铆钉顶出铆钉孔；

卸料装置，所述卸料装置用于将雨刮器推出铆钉座；和

控制单元，所述的控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置、铆钉机相连，以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。

本发明进一步设置为：所述的第二送料装置包括设置在工作台上的第二振动盘以及与第二振动盘出料口相连的送料机构，所述的出料口处设有与控制单元相连的位置传感器，所述的送料机构包括可沿检测台方向移动的送料组件。

本发明进一步设置为：所述的送料机构还包括与工作台固定连接的固定座、送料气缸以及与检测台呈平行设置的驱动臂，所述驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，所述的固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，所述驱动臂与固定座滑移连接。

本发明进一步设置为：所述的送料组件包括送料杆，驱动送料杆升降的驱动气缸，所述送料杆的一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述的送料杆相对连接驱动气缸的活塞杆的另一端构成抵触部，所述抵触部雨刮器可抵触连接。