[发明专利]单目六自由度形变监测系统及方法有效
| 申请号： | 201711093842.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107907066B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 仲思东;陈彭鑫;刘宇轩 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目六自由度形变监测系统及方法，包括靶标、视觉采集单元、中央处理单元和输出接口单元；其中：靶标固定于待监测物体表面，其上设有5对圆形标记对，所有圆形标记等大；所述靶标和所述圆形标记的表面为具有灰度差异的两种颜色，以能从靶标图像中提取出圆形标记；所述5对圆形标记对分别位于所述靶标的中心、上侧、下侧、左侧和右侧；视觉采集单元用来采集靶标的视频流数据，其包括沿光路依次排列的CCD成像传感器、光阑、光学透镜组、滤光片；中央处理单元用来对所述视频流数据进行图像处理，并通过所述输出接口单元输出处理结果。本发明结合单目视觉和近景摄影测量，实现了物体六自由度形变的在线监测。 | ||
| 搜索关键词： | 单目六 自由度 形变 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.单目六自由度形变监测系统，其特征是：包括靶标、视觉采集单元、中央处理单元和输出接口单元；其中：靶标固定于待监测物体表面，其上设有5对圆形标记对，所有圆形标记等大；所述靶标和所述圆形标记的表面为具有灰度差异的两种颜色，以能从靶标图像中提取出圆形标记；所述5对圆形标记对分别位于所述靶标的中心、上侧、下侧、左侧和右侧，分别记为中央标记对、上标记对、下标记对、左标记对、右标记对；其中，中央标记对、上标记对和下标记对中的两圆形标记分别水平对齐，且上标记对和下标记对关于中央标记对上下对称分布；左标记对和右标记对中的两圆形标记分别垂直对齐，且左标记对和右标记对关于中央标记对左右对称；视觉采集单元用来采集靶标的视频流数据，其包括沿光路依次排列的CCD成像传感器、光阑、光学透镜组、滤光片；中央处理单元用来对所述视频流数据进行图像处理，并通过所述输出接口单元输出处理结果。
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