[发明专利]一种药瓶抓取敲印机构

摘要

本发明公开了一种药瓶抓取敲印机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过机架的顶板并通过联轴器连接有主转动轴，主转动轴的顶端固定有旋转杆，旋转杆的两端顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过旋转杆并固定有抓取板；所述机架的顶板的中部底面固定有敲章气缸，敲章气缸的推杆插套在机架的顶板的中部具有的阶梯通孔的下部小直径段中，敲章气缸的推杆的端部固定有印章，印章处于阶梯通孔的上部大直径段中，印章的顶面对着旋转杆的一端设有的两个弧形抓取块。本发明可以自动抓取药瓶并进行自动敲章，其结构简单，制作方便，效率高。

主权项

一种药瓶抓取敲印机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧底面固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并通过联轴器连接有主转动轴(12)，主转动轴(12)的顶端固定有旋转杆(13)，旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14)，抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15)，抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16)，抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17)，夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18)，两个弧形抓取块(18)相对应；所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气缸(20)，敲章气缸(20)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的阶梯通孔(19)的下部小直径段中，敲章气缸(20)的推杆的端部固定有印章(21)，印章(21)处于阶梯通孔(19)的上部大直径段中，印章(21)的顶面对着旋转杆(13)的一端设有的两个弧形抓取块(18)。