[发明专利]一种药瓶抓取敲印机构在审
| 申请号： | 201711093701.4 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107627747A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B41K3/26 | 分类号： | B41K3/26;B41K3/44;B41K3/62 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 抓取 机构 | ||
1.一种药瓶抓取敲印机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧底面固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并通过联轴器连接有主转动轴(12)，主转动轴(12)的顶端固定有旋转杆(13)，旋转杆(13)的两端顶面固定有抓取气缸(14)，抓取气缸(14)的推杆穿过旋转杆(13)并固定有抓取板(15)，抓取板(15)的底面两侧固定有抓取支撑板(16)，抓取支撑板(16)的外侧壁上固定有夹紧气缸(17)，夹紧气缸(17)的推杆穿过抓取支撑板(16)并固定有弧形抓取块(18)，两个弧形抓取块(18)相对应；
所述机架(10)的顶板的中部底面固定有敲章气缸(20)，敲章气缸(20)的推杆插套在机架(10)的顶板的中部具有的阶梯通孔(19)的下部小直径段中，敲章气缸(20)的推杆的端部固定有印章(21)，印章(21)处于阶梯通孔(19)的上部大直径段中，印章(21)的顶面对着旋转杆(13)的一端设有的两个弧形抓取块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述阶梯通孔(19)的小直径段中固定有自润滑套(191)，敲章气缸(20)的推杆插套在自润滑套(191)中。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述两个弧形抓取块(18)的相对壁面上固定有摩擦加强层(181)。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述抓取板(15)的顶面固定有导向杆(151)，导向杆(151)伸出旋转杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取敲印机构，其特征在于：所述抓取板(15)的中部底面固定有弹性限位块(152)。
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