[发明专利]一种顶升式AGV

摘要

本发明涉及一种顶升式AGV。本发明采用液压缸作为顶升式AGV的举升机构的驱动部件，相对于传统采用丝杠螺母和直线电机的驱动方式，液压缸可在同等占用空间的条件下提供更大的举升力，使得在车间和工厂等需要举升吨位级别的重物时可通过一两个液压缸即可满足举升要求，而传统丝杠螺母方式则需要设置多根，并通过多个电机驱动或者设置复杂的传动机构来实现，故而本发明的顶升式AGV具有结构简单、维修方便、控制简单、无同步性不好的问题、顶升相同高度的前提下油缸的高度较低、可适用于底盘更低的货物的顶升、适用性好等优点。

主权项

顶升式AGV，包括车体及安装在车体上的顶升装置，顶升装置包括用于顶升货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置，其特征是，举升机构包括液压缸，液压缸的活塞杆和缸体分别与顶升架和车体连接。