[发明专利]一种防碰撞无人机螺旋桨

摘要

本发明涉及螺旋桨技术领域，且公开了一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶，所述桨叶的中央设置有转轴，所述转轴的底部固定连接有减速器，所述减速器固定在固定座内，所述桨叶的顶部固定连接有桨鼓，所述固定座的四周侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架远离固定座的一侧固定连接有第一挡环，所述第一挡环的一侧固定连接有弹簧。本发明通过桨叶、转轴、减速器、固定座、桨鼓、支撑架、接触感应器、控制系统、微处理器、接触传感单元、信息反馈单元、数据比较器、驱动模块、开关和数据比对模块，改变传统的无人机螺旋桨在运行过程中容易撞到物体的问题，只需要利用接触感应器和控制系统，即可及时发现障碍物，防止碰撞。

主权项

一种防碰撞无人机螺旋桨，包括桨叶（1），其特征在于：所述桨叶（1）的中央设置有转轴（2），所述转轴（2）的底部固定连接有减速器（3），所述减速器（3）固定在固定座（4）内，所述桨叶（1）的顶部固定连接有桨鼓（5），所述固定座（4）的四周侧壁上固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）远离固定座（4）的一侧固定连接有第一挡环（7），所述第一挡环（7）的一侧固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）远离第一挡环（7）的一端固定连接有第二挡环（9），所述第二挡环（9）的一侧设置有接触感应器（10），所述固定座（4）内设置有控制系统（11），所述控制系统（11）包括微处理器（12），所述微处理器（12）的输入端分别连接有接触传感单元（13）和信息反馈单元（14）的输入端，所述接触传感单元（13）包括接触传感器（10），所述微处理器（12）的输出端分别连接有数据比对模块（18）和驱动模块（16）的输入端，所述数据比对模块（18）包括数据比较器（15），所述数据比对模块（18）的输出端与信息反馈单元（14）的输入端连接，所述驱动模块（16）的输出端连接有开关（17）。