[发明专利]接触网定位线夹目标检测方法在审
申请号: | 201711090191.5 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN107862318A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 曾晓红;郭晓宇;闫云风;李奇;谢生波;赵志刚 | 申请(专利权)人: | 江苏新绿能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/38;G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江苏省镇江市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种接触网定位线夹目标检测方法,以接触网定位装置高清图像为研究对象,依据定位线夹区域结构特征,利用图像处理技术实现定位线夹目标检测。本发明的有益效果为其能够有效对定位线夹进行检测。 | ||
搜索关键词: | 接触 定位 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种接触网定位线夹目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1):通过接触网悬挂状态检测装置拍摄定位线夹区域,相机得到接触网定位线夹区域图像;步骤(2):根据图像各个灰度值与出现频率的对应关系,计算得到灰度概率均值;根据图像灰度概率均值,自动分区间设置Canny阙值;步骤(3):采用Canny算子对图像进行边缘检测,并对边缘图像进行形态学腐蚀、膨胀处理,连接相邻区域;步骤(4):采用Hough变换对边缘图像进行全局直线检测,依据长度、位置及角度信息进行聚类筛选,并提取直线端点区域为候选区域;步骤(5):依次对所有端点候选区域内的直线分布进行纵向直线检测和T形特征检测,识别得到满足定位线夹特征的区域。
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