[发明专利]极地长续航风力驱动式球形机器人

摘要

本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。

主权项

一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳（1）、第一风力叶片（2）、第二风力叶片（3）、第三风力叶片（4）、支撑管（5）和内球壳（6），其特征在于，所述内球壳（6）通过若干根支撑管（5）与外球壳（1）固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片（2）固定在内球壳（6）上，两组第二风力叶片（3）对称的安装在内球壳（6）的前后两端，两组第三风力叶片（4）对称的安装在两组第二风力叶片（3）的前后两端。