[发明专利]一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别方法

摘要

本发明公开了一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别方法。由安装在汽车上的照像机实时拍摄采集汽车前方道路场景的图像，将实时采集到的图像序列；获取图像的外观信息；获取图像的几何信息；利用外观信息和几何信息进行道路预分割处理；最后进行道路边缘优化。本发明方法充分利用了图像信息和几何信息对道路区域进行识别，提高了道路识别的精度和可靠性，保证道路识别在三维空间下的精确度和几何平滑度。

主权项

一种基于外观和几何信息融合的单目视觉道路识别算法，其特征在于：1)由安装在汽车上的照像机实时拍摄采集汽车前方道路场景的图像，将实时采集到的图像序列；2)获取图像的外观信息；3)获取图像的几何信息；4)利用外观信息和几何信息进行道路预分割处理；5)最后进行道路边缘优化。