[发明专利]一种基于北斗和多信息结合的定位与导航方法

摘要

本发明属于机车/轨道车作业防护或控制技术领域，特别是涉及一种基于北斗和多信息结合的定位方法，首先，车站在投入使用前，需要采集车站元素的经纬度位置，建立车站各元素的经纬度基础数据库；采用差分定位的方式，北斗差分基站结合车载北斗解析模块，获取精确的机车/轨道车所在的位置；当地面服务器接收到机车/轨道车的经纬度后，通过与采集的车站元素经纬度进行匹配处理，计算获取机车/轨道车所在车站中的区段位置。本发明提供一种基于北斗和多信息结合的定位与导航方法，利用北斗卫星差分定位技术和站场信息获取机车/轨道车的位置信息，可以提高定位的精度。

主权项

一种基于北斗和多信息结合的定位方法，其特征在于，含有以下步骤：步骤1，车站在投入使用前，需要采集车站元素的经纬度位置，建立车站各元素的经纬度基础数据库；步骤2，采用差分定位的方式，北斗差分基站结合车载北斗解析模块，获取精确的机车/轨道车所在的位置；步骤3，当地面服务器接收到机车/轨道车的经纬度后，通过与采集的车站元素经纬度进行匹配处理，计算获取机车/轨道车所在车站中的区段位置。