[发明专利]点钞方法及装置有效
| 申请号： | 201711085568.8 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107886155B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王东云 | 申请（专利权）人： | 中国农业银行股份有限公司常州分行 |
| 主分类号： | G06M1/00 | 分类号： | G06M1/00;G06M7/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成，第一机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象，该第二机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计第二机械手推动的钞票的数量。解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 点钞 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种点钞方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计所述第二机械手推动的钞票的数量。
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