[发明专利]点钞方法及装置

说明书

本发明公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成，第一机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象，该第二机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计第二机械手推动的钞票的数量。解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种点钞方法及装置。

背景技术

银行或其他金融机构查点钞票的数量通常需要出纳人员进行手动查点。

目前，出纳人员能够通过以下方式快速进行钞票的查点。具体的，出纳人员将待查点的一沓钞票放置在桌面上，左手握拳并在钞票的长度方向上靠近左侧的三分之一区域上施加垂直于桌面的力；然后，左手的拇指和食指张开，利用右手将一沓钞票长度方向上靠近右侧的一端抬起；利用左手的拇指和食指分别压住一沓钞票右侧一端的两个侧边，并利用左手的中指、无名指和小指压顶紧钞票，使钞票的右侧一端呈弧形；最后，右手的小指紧贴桌面，与右手连接的大臂发力进行抖动，以带动右手的拇指依次向前推动一沓钞票中底部的一张钞票，同时进行钞票数量的计数。

然而，出纳人员长时间反复利用该方式查点钞票时劳动强度大。

发明内容

为了解决现有技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，本发明实施例提供了一种点钞方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种点钞方法，所述方法包括：

控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；

利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

可选的，所述控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，包括：

控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。

可选的，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。

可选的，所述将所述目标对象的一端抬起至预定高度，包括：

控制所述第一机械手的拇指与食指张开；

利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。

第二方面，提供了一种点钞装置，所述装置包括：

控制模块，用于控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；

所述控制模块，还用于将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；