[发明专利]一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构

摘要

一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构，包括六杆机构、三自由度铰链和垫片，所述六杆机构包括八边形支座、斜边杆、滑块弹簧限位伸缩杆和滑块弹簧组合约束伸缩杆，所述垫片包括第一垫片和第二垫片，所述八边形支座通过三自由度铰链与斜边杆一端连接，斜边杆另一端通过转动副与第一垫片和滑块弹簧限位伸缩杆一端连接，滑块弹簧限位伸缩杆另一端通过转动副与第二垫片和滑块弹簧组合约束伸缩杆一端连接；滑块弹簧组合约束伸缩杆另一端通过另一个三自由度铰链与八边形支座连接。本发明经过两次折叠实现机构的空间折叠，具有折叠比大、稳定性好、可靠性高的特点。

主权项

1.一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构，包括六杆机构、三自由度铰链和垫片，其特征在于，具体结构和连接方式如下：所述六杆机构包括八边形支座、斜边杆、滑块弹簧限位伸缩杆和滑块弹簧组合约束伸缩杆，所述八边形支座有八条边，且每条边均与两个三自由度铰链固定连接，所述斜边杆一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第一垫片和滑块弹簧限位伸缩杆连接，所述滑块弹簧限位伸缩杆一端通过转动副与第一垫片和斜边杆连接，另一端通过转动副与第二垫片和滑块弹簧组合约束伸缩杆连接，所述滑块弹簧组合约束伸缩杆一端通过转动副与第二垫片和滑块弹簧限位伸缩杆连接，另一端通过转动副与另一个三自由度铰链的第一铰链连接；所述三自由度铰链包括第一铰链、第二铰链和第三铰链，所述第一铰链一端通过转动副与斜边杆连接，另一端通过转动副与第二铰链连接，所述第二铰链一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第三铰链连接，所述第三铰链一端通过转动副与第二铰链连接，另一端与八边形支座固定连接；所述垫片包括第一垫片和第二垫片。