[发明专利]一种固态面阵激光雷达探测方法在审
| 申请号： | 201711082430.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108132464A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郑凯;梁炳寅;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种固态激光雷达装置的探测方法，发射模块中的阵列激光器中的其中一个单个激光光源工作，发出探测光；面阵光电传感器中与所述步骤一中工作的单个激光光源所对应的列进行工作；该面阵光电传感器工作的所述列接收由被测物体反射回的探测光；信号处理模块读取面阵光电传感器工作的列所接收到的电信号信息，信号处理模块对比发射模块发出的探测光与接收模块中的所述列所接收到的反射回的时间差，基于脉冲飞行时间法计算距离值重复步骤一至步骤四，其中，每重复一次步骤一，主控制模块控制阵列激光器中不同的单个激光光源工作；直到反射模块中的阵列激光器中的所有单个激光光源都工作过至少一次，完成固态激光雷达装置的一帧点云距离数据探测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光光源 阵列激光器 探测光 面阵光电传感器 信号处理模块 探测 发射模块 固态激光 雷达装置 反射 电信号信息 飞行时间法 光电传感器 主控制模块 被测物体 反射模块 激光雷达 计算距离 接收模块 距离数据 时间差 读取面 重复 脉冲 点云 面阵 | ||
【主权项】：
一种固态激光雷达装置的探测方法，其特征在于，发射模块中的阵列激光器分时工作，接收模块中的面阵光电传感器分时工作；步骤一，主控制模块发送信号至发射模块，发射模块中的阵列激光器中的其中一个单个激光光源工作，发出探测光；步骤二，与步骤一同时，主控制模块发送信号至接收模块，所述面阵光电传感器中与所述步骤一中工作的单个激光光源所对应的列进行工作；步骤三，该面阵光电传感器工作的所述列接收由被测物体反射回的探测光，将光转换为电信号信息；步骤四，信号处理模块读取面阵光电传感器工作的列所接收到的电信号信息，信号处理模块对比发射模块发出的探测光与接收模块中的所述列所接收到的反射回的时间差，基于脉冲飞行时间法计算距离值；步骤五，重复步骤一至步骤四，其中，每重复一次步骤一，主控制模块控制阵列激光器中不同的单个激光光源工作；直到反射模块中的阵列激光器中的所有单个激光光源都工作过至少一次，完成固态激光雷达装置的一帧点云距离数据探测。
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