[发明专利]一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统和方法

摘要

本发明公开了一种物流仓储中心基于订单到人的拣选方法，该方法包括以下步骤拣选工作人员根据订单信息从自己负责的货物存放区取下货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内；移动搬运机器人根据搬运任务和规划路线行驶到相应的运输货架下方，托举起该运输货架移动至任务目的点。本发明，物流仓储中心的货物存放区和货物运输区相互独立分开，工作人员和移动搬运机器人在不同的通道工作，既保证了安全性又保证了移动搬运机器人高速移动，提高效率；并且，移动搬运机器人不进入取货通道，行驶路径简单，最大程度地降低物流仓储中心的改造成本，并且降低软硬件系统的复杂度和维护成本。

主权项

一种物流仓储中心基于订单到人的拣选方法，其特征在于，包括以下步骤：拣选工作人员根据订单信息从自己负责的货物存放区取出货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内，拣货工作区位于货物存放区与货物运输区的衔接处；移动搬运机器人根据搬运任务和规划路线行驶到相应的运输货架下方，托举起该运输货架移动至任务目的点；其中，物流仓储中心的货物存放区和货物运输区相互独立分开，货物运输区的地面上设有引导地标，用于定位运输货架及引导移动搬运机器人移动，拣选工作人员只在货物存放区的货架之间的通道内行走，移动搬运机器人仅在货物运输区内沿引导地标移动，运输货架设置在货物运输区内，并由移动搬运机器人托举移动。