[发明专利]一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流仓储中心订单拣选系统，具体涉及一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统和方法。

背景技术

现阶段，电商、快递业的迅速发展带动了自动化智能设备的需求，大量的移动机器人和智能系统被引入物流仓储配送中心、转运中心、物流仓库等场所。

传统的配送中心均采用的是“人到货”的订单拣选方式，这种方式中货品固定，拣货工作人员走到货品放置处把货品拣选出来。为了提高效率，近年来，美国亚马逊公司率先使用了通过移动搬运机器人实现“货到人”的订单拣选方式，这与“人到货”的拣选方式相反，拣货工作人员位置固定，移动搬运机器人根据系统下发的订单信息获知货架的位置，并将该货架托举搬运至拣货工作人员面前进行拣货。这种方式极大地提高了订单拣选的效率，降低了人力成本的投入。但是，该系统存在以下一些缺点：

(1)需要对现有的仓储配送中心进行全面改造，并且使用订制的昂贵的重载型搬运机器人、使用订制的货架，而且软件系统庞大复杂，维护成本高。

(2)软硬件系统整体一次性投入大，绝大部分的电商/仓储物流企业难以承受这种昂贵复杂系统的投资和维护。

(3)移动搬运机器人每次需要将整个货架托举并移动到拣选工作站，既消耗能源又浪费效率，而且当移动搬运机器人托举货架时，由于需要托举货架及其上的全部货品重量，整体重心高，因此不能进行高速运动。

由此可见，需要对现有物流或生产场所“货到人”的订单拣选系统进行改进，以降低投资和维护成本，节约能源消耗并提高效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的物流仓储中心订单拣选系统投资和维护成本高，能源消耗大且效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种物流仓储中心基于订单到人的拣选方法，包括以下步骤：

拣选工作人员根据订单信息从自己负责的货物存放区取出货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内，拣货工作区位于货物存放区与货物运输区的衔接处；

移动搬运机器人根据搬运任务和规划路线行驶到相应的运输货架下方，托举起该运输货架移动至任务目的点；

其中，物流仓储中心的货物存放区和货物运输区相互独立分开，货物运输区的地面上设有引导地标，用于定位运输货架及引导移动搬运机器人移动，拣选工作人员只在货物存放区的货架之间的通道内行走，移动搬运机器人仅在货物运输区内沿引导地标移动，运输货架设置在货物运输区内，并由移动搬运机器人托举移动。

在上述方法中，拣选工作人员通过手持终端获得订单管理系统下发的订单信息，订单信息包括货品编号以及该货品在货物存放区的货架位置。

在上述方法中，所述任务目的点为打包工作站，打包工作人员从运输货架上取下周转箱，并取出货物打包发货。

在上述方法中，当订单对应的全部货品位于不同拣货人员负责的货物存放区时，所述规划路线依次连接订单对应的货品的不同拣货工作区，不同的拣选工作人员分别根据订单信息取下货品并放置在同一个周转箱内，当所有的货品拣选完毕后，移动搬运机器人托举着该运输货架驶入打包工作站。

在上述方法中，第一个拣选工作人员将订单货品放在周转箱内之后，将运输货架编号及其所处位置发送给资源调配系统，资源调配系统根据运输货架编号及其所处位置选择相应的移动搬运机器人并下发搬运任务、规划路线。

在上述方法中，资源调配系统指挥移动搬运机器人，在其放下运输货架空驶时，将规划路线上空置的运输货架搬运至最近的拣货工作区。

在上述方法中，移动搬运机器人放下运输货架时，将其所处的位置发送给资源调配系统，作为该运输货架的当前位置。

本发明还提供了一种物流仓储中心基于订单到人的拣选系统，包括移动搬运机器人、运输货架以及订单到人智能管理系统，所述移动搬运机器人的顶面上设有用于托举运输货架的顶升托盘，所述运输货架上设有供移动搬运机器人识别的标签或识别码；所述订单到人智能管理系统包括：

订单管理模块，用于下发订单信息供拣选工作人员根据所述订单信息从自己负责的货物存放区取下货品，放入拣货工作区内的运输货架的周转箱内，拣货工作区位于货物存放区与货物运输区的衔接处；

资源调配模块，用于下发搬运任务和规划路线供所述移动搬运机器人根据搬运任务和规划路线行驶到相应的运输货架下方，托举起该运输货架移动至任务目的点；