[发明专利]一种智能变电站管控系统

摘要

本发明公开了一种智能变电站管控系统，主控模块用于获取客户端PC设置的AGV行驶路线，并将AGV行驶路线发送至导航模块；导航模块获取标签信息后获得设备型号，并根据AGV行驶路线生成导航路线；AGV控制单元获取主控模块发送的导航路线后向目标位置行驶；扫码定位单元包括安装于AGV上的读码器和铺设于地面的二维码；射频读取终端安装于AGV上，所述射频标签安装于设备上。本发明公开了一种变电站管控系统，通过AGV无人搬运车扫描射频标签读取设备运行状态，同时根据设备位置生成导航路线，实现了无人搬运车的实时定位，同时也保障了变电站内设备的定期检查和安全运行。

主权项

一种智能变电站管控系统，包括客户端PC，其特征在于，还包括工控机、微处理器、设备控制终端，其中，所述客户端PC与微处理器分别与工控机通信连接，所述微处理器安装于AGV上；所述工控机与客户端PC处于同一局域网，工控机用于实现与客户端PC的数据共享；所述工控机包括主控模块、存储模块、导航模块；所述主控模块用于获取客户端PC设置的AGV行驶路线，并将AGV行驶路线发送至导航模块；所述导航模块获取标签信息后获得设备型号，所述导航模块查找与设备型号关联的设备位置，并根据AGV行驶路线生成导航路线；所述微处理器安装于AGV上，所述微处理器包括AGV控制单元、扫码定位单元、射频识别单元；所述AGV控制单元获取主控模块发送的导航路线后向目标位置行驶；所述扫码定位单元包括安装于AGV上的读码器和铺设于地面的二维码，所述读码器读取二维码后生成当前位置坐标，并将位置坐标发送至AGV控制单元；所述射频识别单元包括射频读取终端和多个射频标签，所述射频读取终端安装于AGV上，所述射频标签安装于设备上。