[发明专利]一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置在审

专利信息
申请号: 201711078301.6 申请日: 2017-11-06
公开(公告)号: CN107993513A 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 贾杰 申请(专利权)人: 贾杰
主分类号: G09B9/08 分类号: G09B9/08;G09B9/24;G09B9/30;G09B9/46
代理公司: 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 代理人: 姚海波
地址: 330038 江西省南昌市*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置。本发明包括飞控系统,与地面站系统和视景仿真系统连接,用于向视景仿真系统提供飞行控制信号,获取地面站系统发出的下一时刻的六自由度信息;视景仿真系统,用于根据所述飞行控制信号模拟出相应的飞行图像;地面站系统,连接所述视景仿真系统,获取直升机当前时刻的六自由度信息,根据当前时刻的六自由度信息模拟出下一时刻的六自由度信息,并显示直升机的六自由度信息;显示设备,连接所述视景仿真系统,用于显示飞行图像。本发明主要用于无人机飞行模拟训练,主要包括无人机的常规飞行测试训练,无人机的任务控制测试训练,无人机的干扰条件飞行训练,无人机故障模式下的飞行训练。
搜索关键词: 一种 无人 直升机 综合 管理 训练 调试 实验 装置
【主权项】:
一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置,其特征在于,包括:飞控系统,与地面站系统和视景仿真系统连接,用于向视景仿真系统提供飞行控制信号,获取地面站系统发出的下一时刻的六自由度信息;视景仿真系统,用于根据所述飞行控制信号模拟出相应的飞行图像;地面站系统,连接所述视景仿真系统,获取直升机当前时刻的六自由度信息,根据当前时刻的六自由度信息模拟出下一时刻的六自由度信息,并显示直升机的六自由度信息;显示设备,连接所述视景仿真系统,用于显示飞行图像。
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