[发明专利]执行器装置

摘要

本发明提供一种执行器装置，保护执行器的表面不被烧坏。本发明的执行器装置具有：执行器线绳；覆盖该执行器线绳的侧面并具有多个电热线的网状的发热体；以及用于向该网状的发热体供给用于加热所述网状的发热体的电力的控制装置。执行器线绳通过加热而缩短并通过散热而复原。执行器线绳的侧面由高分子形成。网状的发热体的一端和另一端分别接合于执行器线绳的一端和另一端。在网状的发热体未被加热的情况下，网状的发热体与执行器线绳的侧面接触。在网状的发热体被加热了的情况下，执行器线绳缩短，从而网状的发热体从执行器线绳的侧面向外侧离开。

主权项

1.一种执行器装置，具有：

执行器线绳；

网状的发热体，该网状的发热体覆盖所述执行器线绳的侧面并具有多个电热线；以及

控制装置，该控制装置用于向所述网状的发热体供给用于加热所述网状的发热体的电力；

在此，

所述执行器线绳通过加热而缩短并通过散热而复原；

所述执行器线绳的侧面由高分子形成；

所述网状的发热体的一端接合于所述执行器线绳的一端；

所述网状的发热体的另一端接合于所述执行器线绳的另一端；

在所述网状的发热体未被加热的情况下，所述网状的发热体与所述执行器线绳的侧面接触，并且，

在所述网状的发热体被加热了的情况下，所述执行器线绳缩短，从而所述网状的发热体从所述执行器线绳的侧面向外侧离开。

2.如权利要求1所述的执行器装置，

各电热线螺旋状地卷绕在执行器线绳的侧面，并且，

所述多个电热线被缠成为形成所述网状的发热体。

3.如权利要求2所述的执行器装置，

所述多个电热线被缠成S捻。

4.如权利要求2所述的执行器装置，

所述多个电热线被缠成Z捻。

5.如权利要求1所述的执行器装置，

各电热线具有矩形波的形状，并且，

具有所述矩形波的形状的所述多个电热线被织成为形成所述网状的发热体。

6.如权利要求1所述的执行器装置，

各电热线螺旋状地卷绕在执行器线绳的侧面，并且，

所述多个电热线被编成为形成所述网状的发热体。

7.如权利要求1所述的执行器装置，

所述执行器线绳由纤维形成；

所述纤维绕其长轴扭转；

所述纤维被折叠成具有圆筒状线圈的形状；

所述纤维由直链状低密度聚乙烯构成，并且

满足以下的数学式(I)：

D/d＜1    (I)

在此，

D表示所述圆筒状线圈的平均直径，并且

d表示所述纤维的直径。

8.一种执行器，具有：

执行器线绳；以及

网状的发热体，该网状的发热体覆盖所述执行器线绳的侧面并具有多个电热线；

在此，

所述执行器线绳通过加热而缩短并通过散热而复原；并且，

所述执行器线绳的侧面由高分子形成。

9.如权利要求8所述的执行器，

所述网状的发热体的一端接合于所述执行器线绳的一端；并且，

所述网状的发热体的另一端接合于所述执行器线绳的另一端。

10.如权利要求9所述的执行器，

还具有第1接合件和第2接合件；

所述网状的发热体的一端通过所述第1接合件而接合于所述执行器线绳的一端；并且，

所述网状的发热体的另一端通过所述第2接合件而接合于所述执行器线绳的另一端。

11.如权利要求8所述的执行器，

各电热线螺旋状地卷绕在执行器线绳的侧面，并且，

所述多个电热线被缠成为形成所述网状的发热体。

12.如权利要求11所述的执行器，

所述多个电热线被缠成S捻。

13.如权利要求11所述的执行器，

所述多个电热线被缠成Z捻。

14.如权利要求8所述的执行器，

各电热线具有矩形波的形状，并且，

具有所述矩形波的形状的所述多个电热线被织成为形成所述网状的发热体。

15.如权利要求8所述的执行器，

各电热线螺旋状地卷绕在执行器线绳的侧面，并且，

所述多个电热线被编成为形成所述网状的发热体。

16.如权利要求8所述的执行器，

所述执行器线绳由纤维形成；

所述纤维绕其长轴扭转；

所述纤维被折叠成具有圆筒状线圈的形状；

所述纤维由直链状低密度聚乙烯构成，并且

满足以下的数学式(I)：

D/d＜1    (I)

在此，

D表示所述圆筒状线圈的平均直径，并且

d表示所述纤维的直径。

17.一种制造执行器的方法，具有如下工序：

(a)在纤维的侧面设置网状的发热体的工序，该纤维通过加热而缩短并通过散热而复原，并且具有由高分子形成的表面；以及

(b)将所述纤维与所述网状的发热体一起切断而得到执行器的工序。