[发明专利]球形车轮装置

摘要

本发明提供了一种球形车轮装置，包括球形车轮，磁感系统，供电系统，传感系统和控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种既可以满足汽车沿纵向行驶，也可以满足汽车横向停车或转弯时的横向运动的球形车轮装置。该球形车轮装置具备很多优点，如打破了现有汽车车轮的局限，使车辆可以自由横向、纵向运动，采用磁悬浮原理，运行阻力小，可采用电力驱动，节能环保等。

主权项

一种球形车轮装置，包括：球形车轮（1），磁感系统（2），供电系统（3），传感系统（4）和控制系统（5）；其特征在于：所述的球形车轮（1）主要由橡胶轮胎层（11）、铝合金轮面（12）、塑料保持架（13）、磁极（14）和中心球体（15）组成，所述的橡胶轮胎层（11）固定于所述的铝合金轮面（12）外表面，所述的中心球体（15）位于所述的球形车轮（1）的中心，所述的塑料保持架（13）位于所述的铝合金轮面（12）和中心球体（15）之间，该塑料保持架（13）为均匀布满圆孔的球壳，所述的磁极（14）的一端固定于所述的铝合金轮面（12）的内表面，穿过所述的塑料保持架（13）的圆孔后另一端固定于所述的中心球体（15）外表面；所述的磁感系统（2）是与所述的球形车轮（1）配套使用的系统部件，由外层固定板（21）、中层活动板（22）、内层固定板（23）、磁感线圈（24）和活动板驱动装置（25）组成，所述的外层固定板（21）固定于车辆底架上，所述的内层固定板是所述的球形车轮（1）的外壳，所述的活动板驱动装置（25）固定安装在所述的外层固定板（21）内侧，所述的中间活动板（22）是活动部件，所述的活动板驱动装置（25）连接所述的中间活动板（22）并可对所述的中间活动板（22）进行驱动控制，所述的磁感线圈（24）一端连接于所述的内层固定板（23），另一端与所述的中层活动板（22）连接，所述的磁感线圈（24）均匀布满所述的内层固定板（23）；所述的传感系统（4）包括电流传感器（41）、压力传感器（42）、距离传感器（43）和车速传感器（44），所述的电流传感器（41）与所述的磁感线圈（24）连接，所述的压力传感器（42）设置于所述的磁感线圈（24）与内层固定板（23）连接的部位，所述的距离传感器（43）设置于内层固定板（23）的内表面，所述的车速传感器（44）设置于所述的磁感线圈（24）上；所述的供电系统（3）为该球形车轮装置提供电力支持；所述的控制系统（5）连接所述的电流传感器（41）、压力传感器（42）、距离传感器（43）和车速传感器（44）并协调该球形车轮装置的各部件正常运转。