[发明专利]一种双余度角位置检测装置

摘要

本发明属于角位置检测及零位调整技术领域，特别涉及一种双余度角位置检测装置。包括齿轮轴、第一支撑板、传感器组件、第二支撑板、隔罩和弹簧；以简单的方式解决双余度角位置检测和零位调整问题，结构简单，体积小、重量轻，零位调整方便、高效，能够实现产品在线零位调整。

主权项

1.一种双余度角位置检测装置及零位调整方法，包括齿轮轴、第一支撑板、左传感器组件、右传感器组件、第二支撑板、隔罩、和弹簧；传感器组件包括结构相同左传感器组件和右传感器组件；第一支撑板与第二支撑板固定连接；弹簧安装在隔罩中，隔罩固定在第一支撑板上；所述传感器组件相对于齿轮轴左右对称布置，左传感器组件与右传感器组件均设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第二支撑板开有中心孔、左传感器支撑孔和右传感器支撑孔；齿轮轴贯穿第一支撑板的中心孔和第二支撑板的中心孔，且齿轮轴相对于第一支撑板和第二支撑板旋转设置；左右传感器组件均包括下支撑板、减速齿轮、输出齿轮、上支撑板和角位置传感器；输出齿轮包括同轴的大齿轮端和小齿轮端；下支撑板和上支撑板固定连接为双层框架结构，减速齿轮和输出齿轮均布置在下支撑板和上支撑板之间，角位置传感器固定在上支撑板上，且角位置传感器的中心转轴贯穿上支撑板的圆孔，使得中心转轴位于下支撑板和上支撑板之间，且减速齿轮安装在中心轴上与中心转轴一体旋转，减速齿轮与输出齿轮小齿轮端啮合，位置传感器固定在上支撑板上；左右传感器组件的传感器分别可旋转地支撑在第二支撑板的左传感器支撑孔和右传感器支撑孔中；弹簧两个端部分别连接两个传感器组件的双层框架结构，通过弹性力将两个传感器组件压向齿轮轴，使得两个传感器组件的输出齿轮大齿轮端始终与齿轮轴保持啮合状态。