[发明专利]一种三相永磁无刷直流电机的单Hall控制方式

摘要

一种三相永磁无刷直流电机的单Hall控制方式，主要通过逻辑控制模块、转子位置采样模块、三相驱动模块和转速信号输出模块得以实现，转子位置采样模块、逻辑控制模块连接、三相驱动模块依次连接，转速信号输出模块的输出端和输入端分别连接逻辑控制模块连接和三相驱动模块；逻辑控制模块根据接收到的HALL信号计算转子位置并合成SVPWM调制信号；三相驱动模块主要为三相桥式逆变电路，通过逻辑控制模块输出的SVPWM信号驱动逆变器中功率晶体管的导通和断开，从而实现永磁无刷直流电机的换相过程；逻辑控制模块通过检测U相线圈端电压与电机的绕组中点电压进行比较，确定U相反电动势过零点；进行HALL信号的偏置。

主权项

一种三相永磁无刷直流电机的单Hall控制方式，主要通过逻辑控制模块、转子位置采样模块、三相驱动模块和转速信号输出模块得以实现，其特征在于，所述转子位置采样模块、逻辑控制模块连接、三相驱动模块依次连接，所述转速信号输出模块的输出端和输入端分别连接逻辑控制模块连接和三相驱动模块；所述转子位置采样模块采用单HALL传感器，逻辑控制模块根据接收到的HALL信号计算转子位置并合成SVPWM调制信号；所述三相驱动模块主要为三相桥式逆变电路，通过逻辑控制模块输出的SVPWM信号驱动逆变器中功率晶体管的导通和断开，从而实现永磁无刷直流电机的换相过程；所述逻辑控制模块通过检测U相线圈端电压与电机的绕组中点电压进行比较，确定U相反电动势过零点；进行HALL信号的偏置，使HALL信号超前U相反电动势过零点30°电角度，作为V相和W相到U相的换相点；而W相和U相到V相以及U相和V相到W相的换相点都能够从此点进行推算。