[发明专利]用于风力发电机组叶片的传感器标定方法和装置

摘要

提供一种用于风力发电机组叶片的传感器标定方法和装置，所述传感器标定方法包括：在叶片沿长度方向的第一预定截面处设置传感器；在叶片沿长度方向的第二预定截面处施加载荷，并确定第一预定截面处所承载的力矩；获取所述传感器在确定的力矩下的输出值；基于获取的输出值和确定的力矩，确定所述传感器的输出值与第一预定截面处所承载的力矩之间的标定关系。采用本发明示例性实施例的用于风力发电机组叶片的传感器标定方法和装置，能够向叶片的第二预定截面处施加载荷，并确定叶片上设置的传感器的标定关系，以提高该传感器的输出值与第一预定截面处所承载的力矩之间的标定关系的精确性。

主权项

1.一种用于风力发电机组叶片的传感器标定方法，其特征在于，所述传感器标定方法包括：在叶片沿长度方向的第一预定截面处设置传感器；在叶片沿长度方向的第二预定截面处施加载荷，并确定第一预定截面处所承载的力矩；获取所述传感器在确定的力矩下的输出值；基于获取的输出值和确定的力矩，确定所述传感器的输出值与第一预定截面处所承载的力矩之间的标定关系，其中，所述传感器包括弯矩传感器和扭矩传感器，获取的输出值包括弯矩传感器的输出值和扭矩传感器的输出值，确定的力矩包括第一预定截面处所承载的弯矩和/或扭矩，确定所述传感器的输出值与第一预定截面处所承载的力矩之间的标定关系的步骤包括：基于获取的弯矩传感器的输出值、获取的扭矩传感器的输出值和确定的第一预定截面处所承载的弯矩，来确定所述弯矩传感器的输出值、所述扭矩传感器的输出值与第一预定截面处所承载的弯矩之间的标定关系，和/或，基于获取的弯矩传感器的输出值、获取的扭矩传感器的输出值和确定的第一预定截面处所承载的扭矩，来确定所述弯矩传感器的输出值、所述扭矩传感器的输出值与第一预定截面处所承载的扭矩之间的标定关系，其中，利用下面的公式来表示传感器的输出值与第一预定截面处所承载的力矩的标定关系：其中，M表示第一预定截面处所承载的弯矩，λ_B,t为第t个弯矩传感器的输出值，r_t为与第t个弯矩传感器对应的第一系数，λ_T,k为第k个扭矩传感器的输出值，w_k为与第k个扭矩传感器对应的第一系数，p为第一标定参数，T表示第一预定截面处所承载的扭矩，g_t为与第t个弯矩传感器对应的第二系数，s_k为与第k个扭矩传感器对应的第二系数，d为第二标定参数，1≤t≤G，1≤k≤K，G为弯矩传感器的数量，K为扭矩传感器的数量。