[发明专利]一种基于改进型图像处理的角度识别方法和小型无人机有效
| 申请号： | 201711070235.8 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107907109B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何松;陈兴武;郑积仕;陈云飞 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01C11/06 | 分类号： | G01C11/06;G01C1/00;G06K9/38;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 林晓琴 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于改进型图像处理的角度识别方法，步骤S1、将摄像机采集到的图像进行预处理；步骤S2、将预处理后的图像进行二值化处理，得到特征二值化信息；步骤S3、通过特征二值化信息得到其图像的轮廓，寻找每帧图像轮廓最优的两个质心，得到两个质心的坐标；步骤S4、通过所述坐标求得其斜率k |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 图像 处理 角度 识别 方法 小型 无人机 | ||
【主权项】：
一种基于改进型图像处理的角度识别方法，其特征在于：包括：步骤S1、将摄像机采集到的图像进行预处理；步骤S2、将预处理后的图像进行二值化处理，得到特征二值化信息；步骤S3、通过特征二值化信息得到其图像的轮廓，寻找每帧图像轮廓最优的两个质心，得到两个质心的坐标；步骤S4、通过所述坐标求得其斜率ks，把相邻两帧的斜率差求出即得到装置转过的角度。
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